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第一章 基本观念1

1．机构与机械的定义1

2．机构学的研究对象2

3．运动与静止4

4．原动件与从动件4

5．运动传达的方式4

6．机件的对偶6

7．低对6

8．低对的蜕变9

9．高对10

10．高对与低对的比较11

11．对偶的倒置12

12．不完全对偶14

13．机架14

14．导路与滑子15

15．枢纽与轴承15

18．符号16

16．曲柄与杆16

17．连杆16

第二章 机构运动19

19．点的运动与刚体的运动19

20．连续运动19

21．往复运动20

22．摇摆运动20

23．间歇运动20

24．运动的循环20

25．运动的周期20

26．平移20

27．旋转21

28．平移与旋转的合成21

29．平面运动25

30．矢量与纯量25

31．运动的方向与指向26

32．矢量的运用27

142．叶子轮29

33．质点的自由度33

34．刚体的自由度34

35．刚体的拘束度36

36．点接触与拘束度37

37．由刚体内质点的自由度求定刚体的自由度39

38．位移41

39．线位移与角位移的关系45

40．速率与速度46

41．线速度47

42．角速度50

43．线速度与角速度的关系51

44．线加速度53

45．直线运动的加速度53

46．曲线运动的加速度55

47．角加速度56

48．一点作曲线运动时其切线加速度与其对於曲率中心的角加速度之关系57

49．位移，速度，与加速度的表解58

50．比例尺59

51．等加速运动60

52．等角加速运动62

53．简谐运动63

54．图解微分66

55．图解积分69

第三章 连杆装置77

56．运动链77

57．只含低对的拘束运动链判别准则82

58．含有高对的拘束运动链判别准则86

59．四连杆组的各部分名称87

60．曲柄摇杆机构88

61．双摇杆机构91

62．双摇杆机构应用的实例93

63．双曲柄机构97

64．平行与不平行等曲柄四连杆组100

66．四连杆组运动的解析102

65．四连杆组的合并应用102

第四章 含有滑行对的连杆装置105

67．含有一个滑行对的四连杆组105

68．滑子曲柄机构或滑块连杆组108

69．滑槽连杆组109

70．摇块连杆组110

71．回转块连杆组113

72．等腰连杆组114

73．含有两滑行对的四连杆组116

74．等腰连杆组的变形118

75．Rapson氏滑行装置122

第五章 直线运动与平行运动机构129

76．直线运动机构129

77．Peaucellier氏直线运动机构130

78．Perrolaz直线运动机构131

79．Hart直线运动机构132

80．Scott-Russel直线运动机构133

81．Car？n氏圆134

82．更改後的Scott-Russel直线运动机构135

83．Watt直线运动机构138

84．Robert直线运动机构140

85．Tchebicheff直线运动机构142

86．平行运动机构143

87．比例运动144

第六章 连杆装置的速度矢量解法149

88．两点间的相对速度149

89．同一刚体上两点的速度150

90．速度分合法153

91．瞬时旋转中心160

92．瞬时中心法之一161

93．滚轮的瞬时旋转中心167

94．广义的瞬时速度中心168

95．三心定理170

96．瞬心的求法171

97．瞬时中心法之二173

99．速度影像法之一177

98．选择速度矢量的比例尺以简化作图177

100．滑子曲柄机构中滑子的速度182

101．组成滑行对的两刚体间的相对速度184

102．速度影像法之二185

第七章 连杆装置的加速度矢量解法195

103．法线加速度与切线加速度195

104．同一刚体上两点间的相对加速度197

105．加速度影像法之一200

106．用直接作图法求法线加速度206

108．Klein氏构图法209

107．滑子曲柄机构中滑子的加速度209

109．Ritterhaus氏构图法210

110．滚轮上各点的加速度211

111．加速度影像法之二214

112．Coriolis氏定律215

113．功之定义233

第八章 连杆装置的力学问题233

114．虚功原理234

115．连杆装置各杆间作用力之求解236

116．肘节装置237

117．机构中的惯性力239

118．摩擦力243

119．机械效率与机械利益244

第九章 球面运动与螺旋运动247

120．球面运动247

121．球面四连杆组248

122．特殊球面滑子曲柄机构250

123．Hooke氏接头255

124．双Hooke氏接头260

125．等转速比万向接头263

126．螺旋运动265

127．螺旋对267

128．复动螺旋与差动螺旋270

129．螺旋对的机械效率271

130．螺纹标准273

131．三线量节径法275

第十章 滚动接触与滑动接触279

132．直接接触279

133．瞬心线279

134．围绕固定中心旋转之两曲线成滚动接触的条件280

135．两圆柱面的滚动接触282

136．两圆锥面的滚动接触284

137．点接触变速传动装置287

138．摩擦轮290

139．由一已知曲线求他一曲线与之成滚动接触的方法291

140．两个对数螺线的动滚接触293

141．对数螺线的作图法295

143．四连杆组两对面连杆相对瞬心线的滚动接触298

144．圆锥曲线的滚动接触299

145．双滑子曲柄机构的相对瞬心线303

146．滑动接触304

147．共轭曲线306

148．两个双曲面的接触309

第十一章 轗321

149．轗的定义与分类321

150．从动件的位移线图323

151．等速运动与变速运动326

152．等加速运动328

153．简谐运动331

154．等速运动与变速运动的组合333

155．摆线运动338

156．驱动尖端从动件的平面轗外廓曲线的作图法340

157．滚子从动件346

158．平板从动件348

159．从动件的速度与加速度353

160．只含低对的拘束运动链判别准则的例外情形356

161．偏心轮357

162．内燃机用轗359

163．渐开线轗365

164．确动轗367

165．平面轗的传力作用373

166．基圆大小的影响375

167．圆柱轗377

168．斜板381

169．反轗383

170．轗的制造385

第十二章 齿轮395

171．齿轮传动395

172．齿轮的分类397

173．正齿轮与齿之各部分名称的定义398

174．齿的大小401

175．齿轮的角速度比402

176．接近角，退远角与作用角403

177．齿间的摩擦力407

178．齿廓曲线409

179．摆线齿轮415

180．摆线齿轮滚圆的大小418

181．摆线齿轮的齿数最少限度419

182．Root送风机421

183．摆线齿辁与齿条和摆线齿辁与内齿轮422

184．销子轮425

185．渐开线齿轮429

186．渐开线的性质434

187．渐开线齿轮的阻涉437

188．渐开线齿的最高限度441

189．渐开线齿轮的齿数最少限度443

190．渐开线齿辁与齿条444

191．渐开线齿辁与内齿轮445

192．标准齿制447

193．轮齿的比滑率与磨损457

194．渐开线齿与摆线齿的比较464

195．齿廓曲线的近似作图法465

196．阶级齿轮，螺旋齿轮与人字齿轮468

197．用成形铣刀铣螺旋齿轮法474

198．正齿轮与螺旋齿轮的转成法476

199．Maag齿轮483

200．非圆形齿轮486

第十三章 斜齿轮，歪斜齿轮与螺旋齿轮493

201．斜齿轮各部分名称的定义493

202．斜齿轮的齿形曲面495

203．Tredgold氏近似法与斜齿轮的分析500

204．直齿斜齿轮的切削法503

205．斜螺齿轮508

206．斜螺齿轮的轴向推力511

207．斜螺齿轮的转成法512

208．歪斜齿轮与戟齿轮515

209．螺轮传动518

210．螺轮传动问题的解法521

211．蜗轮传动525

第十四章 挠性传动535

212．挠性联接物535

213．平皮带传动535

214．皮带轮的角速度比538

215．皮带内的张力538

216．皮带的长度542

217．阶级轮544

218．开口皮带阶级轮的图解法549

219．相等阶级轮551

220．速率圆锥553

221．皮带轮面的隆起与皮带运转的基本原理555

222．定轮与游轮556

223．不平行轴线间的皮带传动557

224．三角皮带传动559

225．绳传动562

226．钢丝绳传动565

227．链传动566

228．传达功率链的链节改变之影响573

229．链的长度与中心距离576

230．链轮角速度比之变化578

231．P.I.V．变速传动580

232．起重滑车581

233．利用绳联接的平行运动583

第十五章 轮系589

234．轮系及其分类589

235．普通轮系的速率计算590

236．背齿轮597

237．变向轮系597

238．切削螺旋的轮系599

239．变速轮系602

240．轮系之计划606

241．周转轮系612

242．回归周转轮系616

243．无固定齿轮的周转轮系619

244．斜齿轮周转轮系623

245．差速斜齿轮625

246．斜齿轮周转轮系之矢量解法627

第十六章 间歇运动641

247．间歇运动机构641

248．棘轮641

249．饲刀机构所用的棘轮645

250．摩擦棘轮647

251．计算机的进位机构648

252．日内瓦止转器651

253．电影放映机送片机构652

254．锚形擒纵器653

255．无晃擒纵器655

256．圆筒形擒纵器656

257．精密时计擒纵器656