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第1章 绪论1

1.1 PLC概述1

1.1.1 PLC的产生与定义1

1.1.2 PLC的特点2

1.1.3 PLC的应用领域3

1.1.4 PLC的发展状况与趋势4

1.2 可编程控制系统与其他控制系统比较6

1.2.1 可编程控制系统与继电一接触器控制系统的比较6

1.2.2 可编程控制系统与微机控制系统的比较7

1.2.3 可编程控制系统与集散型控制系统的比较7

1.3 可编程控制系统设计过程7

1.3.1 PLC控制系统设计思想8

1.3.2 PLC控制系统设计原则8

1.3.3 PLC控制系统设计的一般过程9

1.4 基于 PLC的大米加工碾米阶段控制系统11

1.4.1 碾米阶段自动控制工艺流程11

1.4.2 碾米阶段控制系统分析13

1.4.3 碾米阶段控制系统结构设计15

1.4.4 碾米阶段I/O对象15

1.5 习题17

第2章 PLC控制系统主控器基础18

2.1 PLC的分类18

2.2 PLC的硬件组成21

2.2.1 中央处理器22

2.2.2 存储器23

2.2.3 输入/输出接口23

2.2.4 电源27

2.2.5 各种接口27

2.2.6 编程工具27

2.2.7 智能单元27

2.2.8 其他部件27

2.3 PLC的软件组成27

2.4 PLC的工作原理和过程29

2.4.1 PLC的工作原理29

2.4.2 PLC的工作过程31

2.4.3 PLC的I/O响应滞后现象33

2.5 PLC性能指标34

2.6 PLC选择依据35

2.7 习题38

第3章 PLC控制系统与变频器选型39

3.1 CP1H系列PLC配置39

3.1.1 CP1H系列PLC的特点39

3.1.2 CP1H系列PLC硬件配置41

3.1.3 CP1H系列PLC内存资源47

3.2 欧姆龙CP 1H52

3.2.1 CP1H-XA内置模拟量52

3.2.2 CP1H内置高速计数器56

3.2.3 CP1H内置脉冲60

3.3 变频器在PLC控制系统中的应用61

3.3.1 变频器工作原理61

3.3.2 变频器的控制方式61

3.3.3 变频器的选型原则62

3.3.4 碾米系统中变频器的选型64

3.4 习题68

第4章 PLC控制系统的电气控制电路设计69

4.1 PLC控制系统常用低压电器69

4.1.1 低压电器的分类69

4.1.2 接触器70

4.1.3 继电器72

4.1.4 熔断器81

4.1.5 断路器82

4.1.6 主令电器83

4.1.7 刀开关89

4.1.8 低压电器产品型号90

4.2 电气控制系统设计规律及其内容90

4.2.1 电气控制线路的控制规律90

4.2.2.电气控制线路的一般原则95

4.2.3 电气控制线路设计方法98

4.2.4 电气控制电路图104

4.3 碾米阶段控制电路设计107

4.3.1 系统供电电路108

4.3.2 系统设备主电路108

4.3.3 系统检测与控制电路108

4.3.4 主要设备清单120

4.4 习题120

第5章 PLC控制系统程序设计122

5.1 PLC控制系统程序设计基础122

5.1.1 PLC程序设计内容122

5.1.2 PLC控制系统软件设计步骤122

5.2 欧姆龙CP1H系列PLC的指令124

5.2.1 指令格式124

5.2.2 指令分类125

5.2.3 基本指令127

5.2.4 其他时序输入/输出指令134

5.2.5 顺序控制指令137

5.2.6 定时器和计数器指令142

5.2.7 数据传送指令148

5.2.8 数据比较指令153

5.2.9 数据移位指令157

5.2.10 数据转换指令162

5.2.11 数据运算指令163

5.2.12 逻辑运算指令166

5.2.13 特殊指令167

5.3 CP1H程序编写软件使用167

5.3.1 CX-P工程建立与配置167

5.3.2 CX-P程序编写操作174

5.3.3 CX-P程序检查与保存176

5.3.4 CX-P在线程序调试177

5.4 PLC控制系统编程方法181

5.4.1 经验设计法编程182

5.4.2 继电一接触器/梯形图转换法186

5.4.3 逻辑设计法编程188

5.4.4 顺序功能图编程法189

5.5 碾米阶段程序设计194

5.5.1 碾米阶段控制流程194

5.5.2 碾米阶段资源分配195

5.5.3 碾米系统料位器检测程序设计199

5.5.4 碾米系统设备故障与运行指示设计200

5.5.5 碾米系统自动控制程序设计212

5.5.6 碾米系统输出程序设计226

5.6 习题228

第6章 PLC控制系统通信与网络实现231

6.1 PLC通信基础231

6.1.1 数据通信概述231

6.1.2 数据通信的传输方式232

6.1.3 数据通信的主要技术指标232

6.1.4 PLC串行通信接口233

6.1.5 通信介质235

6.2 PLC网络基础237

6.2.1 局域网的拓扑结构238

6.2.2 网络协议238

6.3 欧姆龙PLC网络系统240

6.3.1 欧姆龙PLC网络系统概述240

6.3.2 信息层网络以太网240

6.3.3 Controller Link控制器网241

6.3.4 CompoBus/D设备网243

6.3.5 CompoBus/S器件网245

6.4 欧姆龙PLC的串行通信系统246

6.4.1 上位链接通信246

6.4.2 无协议通信247

6.4.3 一对一PLC链接249

6.4.4 NT链接通信251

6.5 欧姆龙PLC通信应用实例251

6.5.1 上位机与PLC通信目标251

6.5.2 HOSTLINK通信协议与设置251

6.5.3 VB与CP1H通信实践256

6.6 习题259

第7章 PLC控制系统上位机软件开发260

7.1 组态软件介绍260

7.2 组态王开发入门263

7.2.1 组态王新工程建立263

7.2.2 创建组态画面264

7.2.3 定义I/O设备265

7.2.4 构造数据库267

7.2.5 建立动画连接268

7.2.6 运行和调试270

7.3 碾米系统上位机软件设计270

7.3.1 碾米系统上位机需求270

7.3.2 碾米系统画面组态271

7.3.3 碾米系统I/O设备定义274

7.3.4 碾米系统变量建立275

7.3.5 碾米系统动画连接277

7.4 习题280

第8章 PLC控制系统现场调试与维护281

8.1 PLC控制系统调试与检测281

8.1.1 PLC调试方法及步骤281

8.1.2 PLC故障检查282

8.2 PLC控制系统的安装与维护285

8.2.1 PLC的安装285

8.2.2 PLC的维护287

8.3 习题288

附录A低压电器常用图形符号和文字符号289

附录B CP1H系列指令一览表293

参考文献300