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项目一 认识PLC1

一、可编程控制器的产生及定义2

二、PLC的特点和分类4

三、PLC的应用及发展趋势6

四、PLC的基本组成7

五、PLC的编程语言12

六、PLC的工作原理13

七、FX系列PLC简介15

习题19

项目二PLC编程元件和基本逻辑指令应用20

任务一 三相电动机的全压启停控制20

一、任务分析20

二、相关知识——输入／输出继电器、基本逻辑指令（一）21

三、任务实施23

四、知识拓展——常闭触点的输入信号处理、置位SET／复位RST指令24

任务二 三相电动机的正反转控制25

一、任务分析25

二、相关知识——PLC基本逻辑指令（二）26

三、任务实施27

四、知识拓展——主控触点指令MC／MCR28

任务三 三相电动机的延时启动控制28

一、任务分析28

二、相关知识——辅助继电器M、定时器T29

三、任务实施31

四、知识拓展——定时器31

任务四 洗手间的冲水清洗控制33

一、任务分析33

二、相关知识上升沿／下降沿微分指令PIS／PLE（脉冲输出指令）33

三、任务实施34

四、知识拓展——边沿检测指令（LDP／LDFANDP／ANDFORP／ORF）35

任务五 进库物品的统计监控36

一、任务分析36

二、相关知识——计数器C36

三、任务实施37

四、知识拓展——32位加／减计数器、通用计数器的自复位电路38

任务六LED数码管显示设计40

一、任务分析40

二、相关知识——梯形图程序设计规则与梯形图优化、经验设计法40

三、任务实施42

综合实训 竞赛抢答器装置设计45

习题46

项目三PLC步进顺控指令应用49

任务一 自动送料小车的运行控制49

一、任务分析49

二、相关知识——PLC状态元件及单一流向的步进顺控设计法50

三、任务实施52

四、知识拓展——步进顺控程序的其他编制方式53

任务二 按钮人行横道交通灯控制54

一、任务分析54

二、相关知识——并行分支的步进顺控设计法55

三、任务实施55

四、知识拓展——流程跳转、分支与汇合的组合及其编程58

任务三 物料分拣机构的自动控制60

一、任务分析60

二、相关知识——选择分支的步进顺控设计法60

三、任务实施61

四、知识拓展——单流程与多流程状态转移图63

综合实训 十字路口交通灯的控制65

习题66

项目四PLC功能指令应用68

任务一 设备维护提醒装置68

一、任务分析68

二、相关知识——功能指令的操作数及表达形式、传送指令、比较指令69

三、任务实施72

四、知识拓展74

任务二 电子四则运算器的设计76

一、任务分析76

二、相关知识——四则运算指令77

三、任务实施79

四、知识拓展——加1和减1指令、逻辑运算指令80

任务三 霓虹灯闪烁控制81

一、任务分析81

二、相关知识——移位指令81

三、任务实施83

四、知识拓展——译码、编码指令85

任务四 变地址数据显示控制86

一、任务分析86

二、相关知识——变址寄存器、BCD码变换、七段译码、位传送87

三、任务实施90

任务五 寻找数组最大值并求和运算92

一、任务分析92

二、相关知识——跳转指令、子程序指令、循环指令92

三、任务实施95

综合实训 自动售货机PLC控制设计96

习题97

项目五PLC特殊功能模块应用99

任务一 电热水炉温度控制99

一、任务分析99

二、相关知识100

三、任务实施104

四、知识拓展104

任务二PLC与计算机的通信106

一、任务分析106

二、相关知识107

三、任务实施109

四、知识拓展109

习题111

项目六PLC与触摸屏112

任务 触摸屏控制的碱液配制系统112

一、任务分析112

二、相关知识112

三、任务实施115

四、知识拓展121

习题122

项目七PLC与变频器123

任务 钢琴琴弦绕丝机的电气控制123

一、任务分析123

二、相关知识124

三、任务实施132

综合实训 门座式起重机控制装置设计134

习题135

附录136

附录A FX2N系列PLC基本指令总表136

附录B FX2N系列PLC功能指令总表138

附录C SWOPC-FXGP／WIN-C编程软件的使用方法148

附录D FX2N系列PLC的特殊辅助继电器154

参考文献161