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绪论1

1 基本知识4

1.1 机构的组成4

1.2 平面机构运动简图5

1.3 平面机构的自由度8

1.4 力的概述12

1.5 构件的受力分析19

1.6 平面机构力的计算24

1.7 功、功率和效率32

习题35

2 平面连杆机构40

2.1 铰链四杆机构的类型和应用40

2.2 铰链四杆机构的类型判别43

2.3 铰链四杆机构的演化44

2.4 平面四杆机构的运动特性46

2.5 杆件的拉伸与压缩49

2.6 材料在拉伸与压缩时的力学性能53

2.7 杆件在拉伸与压缩时的强度计算57

2.8 压杆稳定59

习题64

3 凸轮机构67

3.1 概述67

3.2 从动件常用的运动规律69

3.3 凸轮轮廓曲线设计73

3.4 凸轮机构基本尺寸的确定77

习题79

4 其他常用机构80

4.1 棘轮机构80

4.2 槽轮机构83

4.3 螺旋机构85

习题87

5 螺纹联接88

5.1 螺纹联接的基本类型和螺纹联接件88

5.2 螺纹联接的预紧与防松93

5.3 剪切与挤压强度实用计算95

5.4 螺栓联接的强度计算100

5.5 提高螺栓联接强度的措施109

习题110

6 带传动与链传动112

6.1 带传动的主要类型、特点和应用112

6.2 V带的结构和型号114

6.3 带传动的工作情况分析116

6.4 普通V带传动的设计计算119

6.5 V带轮材料和结构设计127

6.6 带传动的张紧、使用与维护129

6.7 链传动概述131

6.8 链传动的运动特性135

6.9 链传动的失效形式与滚子链传动的设计计算136

6.10 链传动的布置、张紧和润滑143

习题145

7 齿轮传动146

7.1 齿轮传动的特点、类型和基本要求146

7.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓148

7.3 渐开线齿轮的各部分名称和几何尺寸计算151

7.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动154

7.5 渐开线齿轮的切齿原理和根切现象157

7.6 渐开线变位齿轮概述160

7.7 渐开线直齿圆柱齿轮的几何参数测定162

7.8 齿轮传动的失效形式和设计准则165

7.9 齿轮常用材料、热处理和传动精度166

7.10 直齿圆柱齿轮的作用力和计算载荷169

7.11 直齿圆柱齿轮传动的强度计算171

7.12 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算176

7.13 直齿圆锥齿轮传动的强度计算183

7.14 齿轮的结构186

7.15 齿轮传动的效率和润滑187

习题188

8 蜗杆传动189

8.1 蜗杆传动的类型、特点和应用189

8.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸190

8.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构194

8.4 蜗杆传动的强度计算196

8.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算198

习题202

9 齿轮系与减速器203

9.1 定轴齿轮系的传动比204

9.2 行星齿轮系的传动比205

9.3 复合齿轮系的传动比208

9.4 齿轮系的功用210

9.5 减速器的结构和选用212

习题214

10 轴承217

10.1 滑动轴承的类型和结构218

10.2 轴瓦的结构和轴承材料220

10.3 非液体摩擦滑动轴承的计算222

10.4 滚动轴承的类型、代号和选用225

10.5 滚动轴承的寿命计算231

10.6 滚动轴承的组合设计240

10.7 轴承的润滑和密封244

习题246

11.1 轴的分类、材料和热处理247

11 轴及轴的联接247

11.2 轴的结构设计250

11.3 传动轴的强度和刚度计算254

11.4 心轴的强度和刚度计算261

11.5 转轴的组合变形计算276

11.6 轴的校核计算282

11.7 轴-毂联接287

11.8 联轴器和离合器295

习题302

12 转子的平衡306

12.1 转子平衡的目的和分类306

12.2 转子的平衡试验307

习题308

13.1 概述309

13 弹簧309

13.2 圆柱螺旋拉压弹簧的选择计算311

习题314

14 计算机辅助设计315

14.1 概述315

14.2 微机CAD系统的组成315

14.3 机械设计手册软件使用简介317

习题326

15 机械设计综述327

15.1 传动方案的拟定327

15.2 机械零部件设计方法的选择329

15.3 机械零件的结构工艺性330

习题331

主要参考文献332