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第一章 绪论1

1.1 大系统的共性1

1.2 大系统理论要创新3

1.3 控制论的发展5

1.4 大系统控制论的产生8

第二章 大系统控制论的设想11

2.1 大系统控制论的研究对象11

2.2 大系统控制论的研究目的12

2.3 大系统控制论的基本内容13

2.4 大系统控制论的科学方法16

3.1 广义模型化的提出20

第三章 广义模型化20

3.2 广义模型的概念26

3.3 广义模型的体系31

3.4 广义模型化的方法40

第四章 多层状态空间模型46

4.1 状态空间模型的泛化46

4.2 模型简化方法及问题52

4.3 多层状态空间模型结构61

4.4 多层状态空间建模方法68

第五章 多重广义算子模型71

5.1 传递函数模型的拓广71

5.2 智能操作模型的提出78

5.3 广义算子模型92

5.4 多重广义算子模型95

第六章 广义知识表达方法103

6.1 知识表达方法103

6.2 广义知识表达方法105

6.3 广义知识表达树107

6.4 广义知识表达网110

6.5 广义知识表达技术的应用112

第七章 控制论模型116

7.1 控制论系统116

7.2 控制论模型化问题121

7.3 控制论模型化方法124

7.4 控制者模型126

8.1 智能模型的概念与方法131

第八章 智能化模型131

8.2 自学习模型133

8.3 自适应模型137

8.4 自组织模型141

第九章 大系统分析145

9.1 大系统分析的任务145

9.2 大系统分析的内容147

9.3 大系统分析的特点151

9.4 大系统分析的方法154

第十章 大系统控制结构分析160

10.1 大系统基本结构160

10.2 大系统的结构变型166

10.3 大系统的结构进化170

10.4 人体控制系统结构的启示174

第十一章 信息结构能通性分析179

11.1 信息结构通性179

11.2 状态控制信息结构能通性分析185

11.3 状态观测信息结构能通性分析189

11.4 输出控制信息结构能通性分析191

第十二章 结构可靠性与经济性194

12.1 信道结构强度194

12.2 信道结构冗余度198

12.3 信道结构可靠性199

12.4 信道结构经济性203

第十三章 结构可控性与可协调性206

13.1 结构可控性、可观性概念206

13.2 结构可控性、可观性判据208

13.3 大系统可协调性210

13.4 大系统结构可协调性216

第十四章 稳定性与自镇定219

14.1 稳定性与稳定化219

14.2 “大～小”系统稳定性与组合稳定化222

14.3 基于知识的自镇定系统225

14.4 基于神经网络的自镇定系统228

第十五章 多变量协调控制234

15.1 协调控制原理234

15.2 协调控制系统分析239

15.3 协调控制系统综合243

15.4 协调控制的应用247

16.1 递阶大系统协调控制251

第十六章 大系统协调控制251

16.2 分散大系统协调控制254

16.3 人体大系统协调控制257

16.4 经济大系统协调控制261

第十七章 最经济控制265

17.1 最经济控制问题的提出265

17.2 最经济控制系统结构综合267

17.3 可控性、可观性的实用价值274

17.4 分型可控性、分型可观性279

第十八章 大系统智能控制282

18.1 大系统智能控制的概念282

18.2 大系统智能控制的类型284

18.3 大系统智能控制的方法286

18.4 多级自寻优控制系统288

第十九章 大系统智能管理296

19.1 智能管理概念的提出296

19.2 智能管理系统设计思想299

19.3 智能管理系统关键技术303

19.4 智能管理系统开发策略308

第二十章 大型专家系统310

20.1 大型专家系统的发展310

20.2 大型专家系统总体方案312

20.3 广义知识表达与综合知识库316

20.4 灵活推理方法与自组织推理机318

参考文献325