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第1章 绪论1

1. 1机械对人类社会发展的贡献1

1. 2机械原理课程的研究内容及其在教学中的地位2

1.3本课程的特点与学习方法6

1.4机械原理学科前沿简介8

第2章 平面机构的结构分析10

2. 1机构结构分析的内容与意义10

2. 2机构的组成11

2.3机构运动简图16

2.4机构自由度的计算和机构具有确定运动的条件19

2. 5平面机构的组成原理和结构分析27

小结32

思考题33

练习题33

第3章 平面机构的运动分析38

3. 1机构运动分析的目的与方法38

3. 2速度瞬心法在机构速度分析中的应用39

3. 3平面机构运动分析的矢量方程图解法44

3.4平面机构运动分析的解析法50

小结55

思考题55

练习题56

第4章 连杆机构原理与设计59

4. 1连杆机构的特点及其在工程中的应用59

4.2铰链四杆机构的基本类型及其演化63

4.3铰链四杆机构的基本知识68

4.4平面四杆机构的设计74

小结82

思考题83

练习题83

第5章 凸轮机构原理与设计90

5. 1概述90

5. 2从动件的常用运动规律93

5. 3盘形凸轮轮廓的绘制原理与方法100

5.4凸轮机构基本尺寸的确定原则108

小结112

思考题113

练习题113

第6章 齿轮机构原理与设计116

6. 1齿轮机构类型与应用116

6. 2渐开线与渐开线齿廓119

6. 3渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算123

6.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动127

6. 5渐开线齿轮的加工原理与变位135

6. 6渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计145

6. 7渐开线标准斜齿圆柱齿轮及其计算151

6. 8蜗杆蜗轮机构161

6. 9标准直齿圆锥齿轮及其计算163

6. 10其他曲线齿廓的齿轮机构简介167

小结169

思考题170

练习题170

第7章 齿轮系原理与设计173

7. 1齿轮系的类型173

7.2定轴轮系的传动比计算175

7. 3周转轮系的传动比计算177

7.4复合轮系的传动比计算180

7. 5轮系的功用183

7. 6行星轮系机构的特点分析186

7. 7其他类型的行星传动简介191

小结195

思考题196

练习题197

第8章 其他常用机构200

8. 1棘轮机构200

8. 2槽轮机构205

8. 3凸轮式间歇运动机构211

8. 4不完全齿轮机构213

8. 5非圆齿轮机构216

8. 6螺旋机构219

8. 7万向铰链机构220

小结223

思考题223

练习题224

第9章 平面机构的力分析225

9. 1机构力分析的意义与方法225

9. 2构件惯性力的分析与计算226

9. 3机构动态静力图解分析法228

9. 4机构动态静力解析分析法231

小结235

思考题236

练习题236

第10章 机械中的摩擦与机械效率238

10. 1分析机械中摩擦的普遍意义238

10.2机构运动副中的摩擦239

10.3摩擦力参与下的机构力分析246

10.4机械效率分析与计算247

10. 5机械自锁分析与应用251

小结255

思考题256

练习题256

第11章 机械的平衡260

11. 1概述260

11. 2刚性转子平衡原理261

11. 3刚性转子平衡试验原理266

11.4平面机构的平衡268

小结270

思考题271

练习题271

第12章 机械速度波动的调节274

12. 1概述274

12. 2机械运动方程式及其求解277

12.3机械周期性速度波动与调节方法283

12.4机器非周期性速度波动与调节288

小结289

思考题289

练习题290

第13章 机械运动方案设计294

13. 1概述294

13.2执行构件的运动协调设计298

13.3原动机的选择与机构系统方案的拟定303

13.4机械运动方案的评价313

13.5机械运动方案设计示例318

小结323

思考题324

练习题324

参考文献326