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目录1

第一章 大功率矿井提升设备的拖动系统1

1.1提升设备的一般概述1

1.2拖动电动机和提升机缠绕机构的连接方案2

1.3拖动的电力线路3

1.4直连拖动5

第二章 用Г-Д和УрВ-Д系统的矿井提升设备拖动9

2.1Г-Д拖动的控制系统9

2.2可控硅激磁的Г-Д拖动系统12

2.3可控硅激磁器的系列15

2.4УРВ-Д系统拖动20

第三章 提升拖动用大功率可控硅变流器及其特性23

3.1可控硅变流器电路的分析23

3.2提升拖动的可控硅变流器电路27

3.3建立矿井提升设备拖动用可控硅变流器系列的基本原理30

3.4变流器特性的计算31

3.5不对称方式对变流器特性的影响36

3.6变流器的能量特性及其改善方法40

第四章 可控硅变流器的控制线路49

4.1对控制线路的主要要求及其特性49

4.2脉冲-相位控制线路的分类和线路的元件50

4.3脉冲-相位控制系统60

4.4可反向的可控硅激磁器的控制系统64

第五章 可控硅变流器拖动的静态特性和动态特性69

5.1对矿井提升ТП-Д拖动的要求69

5.2可控硅变流器拖动的主回路70

5.3ТП-Д拖动系统的静态特性计算71

5.4ТП-Д电枢回路附加电感的选择76

5.5拖动部件的方程式和结构图81

5.6矿井提升САУ的工作原理92

5.7程序编制的原则99

5.8提高САУ准确度的方法103

第六章 提升设备运转方式参数和运动学规律的计算107

6.1提升设备的运转方式及其最优化107

6.2运转方式的最优化条件和解决最优化任务的方法108

6.3工作图的解析说明和主要运动方程式109

6.4运动参数和动态参数的计算112

第七章 可控硅变流器拖动的自动控制系统119

7.1控制系统所需静态特性和动态特性的确定119

7.2控制系统的分析方法和综合方法123

7.3并联校正的控制系统125

7.4ТП-Д拖动的跟随调节系统139

7.5用可控硅激磁器的Г-Д拖动的跟随调节系统151

7.6ТП-Д拖动双区调节系统155

7.7具有脉冲校正的控制系统163

7.8提升容器位置的调节系统173

第八章 矿井提升自动装置元件187

8.1按行程编制提升机速度程序的装置187

8.2按时间编制速度程序的装置195

8.3感应式主令器和行程开关200

8.4电气深度指示器207

8.5自整角机主令器——定值器210

8.6具有可控硅激磁器的拖动控制线路图214

第九章 大功率可控硅变流器的工业实验和使用结果217

9.1用УБСР元件的跟随调节系统217

9.2调节罐笼位置到装-卸水平的系统219

9.3ТП-Д系统的电力拖动223

第十章 矿井提升电力拖动的发展远景236

参考文献239