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目录1

第一章 引论1

第二章 符号简缩写4

第三章 行驶力学（概论）11

1．发动机的选用11

1.1 选用合适的动力装置12

1.2 电驱动13

1.3 柴油机14

1.4 其它类型发动机18

1.5 燃气轮机与增压柴油机比较20

1.6 柴油机－燃气轮机综合动力装置27

2．换档27

2.1 齿轮变速箱29

2.2 无级变速箱33

2.3 动力流：发动机－行驶路面36

3．力向地面（行驶路面）的传递37

4.1.1 行动装置构造40

4．履带车辆行驶阻力40

4.1 行动装置阻力40

4.1.2 履带预加张力42

4.1.2.1 履带预加静张力42

4.1.2.2 履带预加动张力45

4.1.2.3 履带总预张力47

4.1.3 履带牵引力47

4.1.4 行动装置的单项阻力50

4.1.4.1 主动轮啮合摩擦阻力50

4.1.4.2 履带导向齿摩擦阻力51

4.1.4.3 链节摩擦阻力54

4.1.4.4 撞击阻力55

4.1.4.5 内滚动阻力56

4.2 外行驶阻力56

4.2.1 车首阻力56

4.2.2 爬坡阻力58

4.2.3 空气阻力58

4.2.5 加速阻力59

4.2.4 拖挂阻力59

4.3 滚动阻力60

4.4 计算例题61

第四章 转向行驶的物理基础63

1．履带车辆实现转向行驶的难点63

2．现代履带车辆转向行驶时的履带运动64

3．履带主动轮速度67

3.1 大半径区R≥S/2的速度67

3.2 小半径区S/2≥R≥0的速度68

3.3 相对主动轮速度70

4．主动轮上的力71

4.1 大半径区R≥S/2转向行驶时主动轮上的力72

4.2 小半径区S/2≥R≥0转向行驶时主动轮上的力74

4.3 转向阻力系数75

4.4 主动轮上相对力的关系78

5.2 小半径区S/2≥R≥0转向行驶时主动轮上的功率79

5.3 主动轮上相对功率关系79

5.1 大半径区R≥S/2转向行驶时主动轮上的功率79

5．主动轮上的功率79

5.4 转向行驶时主动轮上所需的总功率80

6．履带车辆转向灵活性81

7．简化假定的讨论86

7.1 履带宽87

7.2 横滑、转向中心87

7.3 对转向中心位置的影响89

7.4 不等速的转向过程92

7.5 纵向滑移、横向滑移的理解93

第五章 转向传动的评价96

1．转向传动比的产生96

1.1 转向半径－转向传动比－行驶速度的关系96

1.2 差速式转向机构97

2．输入功率、损失、效率100

2.1 履带主动轮上所需的功率100

2.2 传动损失和转向损失101

2.3 效率103

3．功率平衡104

3.1 功率流与规定转向传动比的关系104

3.2 以转向半径表达的功率平衡106

3.3 转向行驶速度108

4．精确转向110

5．对于现有转向机构的评价111

5.1 转向机构的分类112

5.2 独立式转向机构115

5.2.1 离合器－制动器转向机构115

5.2.2 行星转向机125

5.2.2.1 由离合器－制动器转向机构发展而来的行星转向机构125

5.2.2.2 行星排的基本原理和传动方式126

5.2.2.3 行星转向机构的行驶力学特性132

5.3 差速式的转向机构138

5.3.1 单流差速式转向机构138

5.3 1.1 单差速器转向机构138

5.3.1.2 多重转向差速器144

5.3.2 双流转向机构155

5.3.2.1 原理155

5.3.2.1.1 双流转向机构的特性155

5.3.2.1.2 汇流排的作用160

5.3.2.1.3 双流转向机构的发展164

5.3.2.1.4 总结166

5.3.2.2 多半径双流转向机构167

5.3.2.2.1 原理167

5.3.2.2.2 规定转向传动比的计算173

5.3.2.2.3 功率平衡175

5.3.2.2.4 实例196

5.3.2.3 无级双流转向机构207

5.3.2.3.1 原理208

5.3.2.3.2 计算基础210

5.3.2.3.2.1 最小转向半径210

5.3.2.3.2.2 功率平衡211

5.3.2.3.3 无级转向输入的结构型式214

5.3.2.3.3.1 液压转向机构214

5.3.2.3.3.2 液力转向机构228

5.3.2.3.3.3 液压－液力转向机构231

5.3.2.3.3.4 液压－机械转向机构239

5.4 履带车辆动力传递和转向机构的另一种方案246

第六章 履带行动装置的难点249

1．任务和课题的提出249

1.1 行动装置的任务249

1.2 行动装置对机动性的影响250

1.2.1 越野能力250

1.2.1.1 地面单位压力250

1.2.1.2 附着力251

1.2.1.4 攀越能力252

1.2.1.3 越壕能力252

1.2.1.5 车底距地高253

1.2.1.6 侧倾坡253

1.2.2 反应能力254

2．行动装置的种类和结构254

2.1 行动装置的分类254

2.2 履带行动装置构造256

2.2.1 主动轮256

2.2.2 带履带张紧装置的诱导轮258

2.2.3 负重轮和平衡肘260

2.2.4 托带轮261

2.2.5 弹性元件和减震器261

3．对行动装置的要求262

3.1 振动载荷262

3.1.1 振动方式和起因262

3.1.2 对加速度的承受能力265

3.2 悬挂装置266

3.3 减震器268

3.4 设计和使用可靠性271

4．应用中的履带行动装置的性能272

4.1 复合悬挂行动装置272

4.2 独立悬挂274

4.2.1 扭杆弹簧装置274

4.2.2 碟形弹簧悬挂装置282

4.2.3 液压空气弹性元件282

4.2.4 交替蓄能悬挂装置292

附录293

参考文献326