图书介绍

自动控制原理及应用【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

新世纪高职高专教材编审委员会组编著
出版社：大连：大连理工大学出版社
ISBN：9787561145937
出版时间：2008
标注页数：187页
文件大小：43MB
文件页数：197页
主题词：自动控制理论－高等学校：技术学校－教材

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图书目录

第1章自动控制的基本知识1

1.1 自动控制的一般概念1

1.2 自动控制系统的组成2

1.3 自动控制系统的类型7

1.4 对控制系统性能的要求9

本章小结11

习题12

第2章控制系统的数学模型14

2.1 微分方程14

2.2 拉普拉斯变换与反变换18

2.3 传递函数22

2.4 动态结构图29

2.5 反馈控制系统的重要传递函数37

2.6 MATLAB基础知识及其在结构图绘制与部分分式展开中的应用39

本章小结48

习题48

第3章控制系统的时域分析51

3.1 线性定常系统的时域响应51

3.2 线性定常系统的稳定性分析54

3.3 线性系统的稳态误差60

3.4 一阶系统的时域分析70

3.5 二阶系统的时域分析73

3.6 应用MATLAB进行系统时域分析81

本章小结85

习题87

第4章控制系统的频域分析90

4.1 控制系统频率特性的概念90

4.2 典型环节的频率特性93

4.3 系统的开环频率特性曲线绘制103

4.4 频域的稳定性判据109

4.5 闭环系统性能与开环频率特性的关系114

4.6 MATLAB中系统频率特性分析120

本章小结124

习题127

第5章自动控制系统设计与校正130

5.1 系统校正概述130

5.2 校正装置及其特性137

5.3 串联校正142

5.4 系统工程设计方法149

5.5 MATLAB中控制系统的设计与校正155

本章小结167

习题168

第6章简单控制系统的分析与设计举例169

6.1 单闭环无静差支流调速系统的性能分析169

6.2 双闭环直流调速系统的工程设计177

本章小结184

附录186

参考文献187