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绪论1

第1章 质点的运动8

引言8

1.1参考系 质点9

1.2描写运动的四个物理量12

1.3平面曲线运动23

1.4相对运动31

本章归纳总结36

本章习题37

本章军事应用及工程应用阅读材料——惯性导航39

第2章 牛顿运动定律42

引言42

2.1牛顿运动定律的内容43

2.2流体力学基本概念49

2.3力学中常见的力55

2.4牛顿运动定律的应用62

2.5非惯性系 惯性力68

本章归纳总结72

本章习题72

本章军事应用及工程应用阅读材料——微加速度计77

第3章 功和能80

引言80

3.1功 动能定理81

3.2保守力与势能89

3.3机械能守恒定律95

本章归纳总结106

本章习题106

本章军事应用及工程应用阅读材料——卫星家族111

第4章 冲量和动量113

引言113

4.1冲量 动量定理114

4.2动量守恒定律122

4.3质心 质心运动定理130

4.4角动量 角动量守恒定律135

4.5质量流动与火箭飞行原理140

本章归纳总结146

本章习题147

本章军事应用及工程应用阅读材料——火箭推进技术介绍152

第5章 刚体的定轴转动154

引言154

5.1刚体及刚体运动156

5.2转动定律160

5.3定轴转动中的功能关系172

5.4角动量 角动量守恒定律178

本章归纳总结185

本章习题185

本章军事应用及工程应用阅读材料——惯性导航中的各种陀螺仪192

第6章 机械振动194

引言194

6.1简谐振动195

6.2简谐振动的旋转矢量表示法202

6.3简谐振动的能量206

6.4简谐振动的合成209

6.5阻尼振动 受迫振动 共振215

本章归纳总结219

本章习题220

本章军事应用及工程应用阅读材料——混沌简介223

第7章 机械波226

引言226

7.1机械波的一般概念227

7.2平面简谐波的波函数233

7.3波的能量 能流密度240

7.4惠更斯原理 波的叠加和干涉245

7.5驻波250

7.6多普勒效应256

本章归纳总结259

本章习题260

本章军事应用及工程应用阅读材料——反声探测技术264

第8章 气体动理论267

引言267

8.1平衡态 状态参量268

8.2理想气体的压强和温度274

8.3气体分子热运动的速率分布285

本章归纳总结294

本章习题295

本章军事应用及工程应用阅读材料——航空大气数据计算机296

第9章 热力学基础298

引言298

9.1热力学第一定律299

9.2热力学第一定律对理想气体的应用306

9.3绝热过程310

9.4循环过程 卡诺循环316

9.5热力学第二定律323

本章归纳总结332

本章习题333

本章军事应用及工程应用阅读材料——新能源技术及其军事应用337

第10章 相对论340

引言340

10.1狭义相对论341

10.2狭义相对论的时空观349

10.3狭义相对论动力学357

本章归纳总结363

本章习题364

本章阅读材料——太空“利剑”——粒子束武器365

习题参考答案367

附录矢量375

参考文献381