图书介绍

基于增强学习和ART2神经网络的移动机器人路径规划研究【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

樊建著著
出版社：上海：上海大学出版社
ISBN：9787811185119
出版时间：2009
标注页数：88页
文件大小：34MB
文件页数：104页
主题词：博士－学位论文－汇编－上海市－2006

PDF下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢] [在线试读本书] [在线获取解压码]

点击复制MD5值：b5cd5e9b9f70cef88162d9d4de1c0a8d

下载说明

基于增强学习和ART2神经网络的移动机器人路径规划研究PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载详情点击-查看共享计划

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数要大于标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

第一章绪论1

1.1 课题来源1

1.2 课题研究的目的和意义1

1.3 移动机器人国内外研究概况2

1.4 论文的主要研究内容5

第二章增强学习研究8

2.1 增强学习简介8

2.2 最优搜索型强化学习算法11

2.3 经验强化型增强学习算法15

2.4 部分感知16

2.5 函数估计18

2.6 符号学习和增强学习偏差20

2.7 增强学习应用23

2.8 小结24

第三章 ART2自适应谐振神经网络理论25

3.1 自适应谐振理论ART25

3.2 ART2神经网络模型26

3.3 ART2神经网络的基本工作原理27

3.4 ART2神经网络学习算法29

3.5 小结30

第四章移动机器人路径规划方法研究32

4.1 传统路径规划方法33

4.2 智能路径规划方法34

4.3 小结38

第五章连续任务增强学习方法S-learning及基于最先策略的增强学习方法FPRL39

5.1 增强学习行为选择策略39

5.2 渐进式Soft-Max行为选择策略41

5.3 一种连续任务On-Policy增强学习方法S-Learning42

5.4 基于最先策略的增强学习方法FPRL46

5.5 小结47

第六章基于增强学习的ART2神经网络RL-ART248

6.1 基于增强学习的ART2神经网络RL-ART249

6.2 RL-ART2的学习算法50

6.3 小结52

第七章基于RL-ART2神经网络的移动机器人多障碍物避碰撞系统RLART2-CAS54

7.1 引言54

7.2 基于规则的移动机器人避碰撞方法55

7.3 基于RL-ART2的避碰撞系统RLART2-CAS60

7.4 小结63

第八章仿真实验分析64

8.1 仿真平台及环境设置64

8.2 增强学习评价仿真实验66

8.3 RL-ART2神经网络的避碰撞仿真实验70

8.4 RL-ART2神经网络路径规划仿真实验72

8.5 小结76

第九章总结与展望77

9.1 总结77

9.2 进一步工作78

参考文献79

致谢88