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1 引言1

2　研究现状综述3

2.1　跳汰理论的研究3

2.1.1　经典研究3

2.1.2　当代的有关研究11

2.2　水流及颗粒运动方程研究15

2.2.1　水流运动方程15

2.2.2　基于振动理论的液体振动方程19

2.2.3　已有的颗粒运动方程23

2.3　跳汰过程自动控制的研究26

2.3.1　重产物排出机构的研究26

2.3.2　跳汰分层自动控制的研究27

2.3.3　在线检测29

2.3.4　工业应用的控制研究31

2.3.5　控制策略32

2.4　专家系统的研究35

2.4.1　研究现状35

2.4.2　专家系统的结构38

2.5　本章小结39

3　实验装置及条件40

3.1 实验装置40

3.1.1　半工业性实验系统40

3.1.2　模型实验系统42

3.1.3　控制系统42

3.2 高速动态分析系统43

3.3　实验过程描述44

3.3.1　模型机分选实验44

3.3.2　高速动态摄像实验50

3.3.3　高速动态摄像的图像分析过程52

4　跳汰分层过程分析59

4.1　跳汰分层过程59

4.1.1　颗粒与水的运动过程59

4.1.2　分层过程描述63

4.2　跳汰分层过程分析71

4.2.1　颗粒的沉降末速计算71

4.2.2　显著影响分层的运动参数71

4.2.3　水的运动情况77

4.3.1　床层运动的不均匀性78

4.3　跳汰过程中的典型现象78

4.3.2　床层由静止起跳时的激烈运动81

4.3.3　筛下空气压力分布不均匀82

4.3.4　粒度的影响84

4.4　本章小结86

5　跳汰分选过程操作参数的影响分析89

5.1　跳汰周期的影响91

5.2　进气期的影响92

5.3　排气期的影响96

5.4　膨胀期的影响96

5.5　补气期的影响103

5.6 风包压力的影响103

5.7　进风量的影响107

5.8　调节参数的过程对床层的影响107

5.9　容器的边壁效应107

5.10　本章小结109

6.1　水流运动方程110

6.1.1　实验得到曲线110

6　跳汰过程运动方程及跳汰理论体系的表述110

6.1.2　根据实验资料建立的水流运动方程116

6.1.3　关于强迫力——风压的讨论121

6.2　颗粒的运动方程121

6.2.1　实验曲线分析122

6.2.2　根据实验数据建立的颗粒（床层）运动方程122

6.2.3　对所得运动方程的分析127

6.3　跳汰理论的系统表述129

7.1 基于专家系统的控制策略132

7　控制策略及专家知识库132

7.2 专家控制系统的构造135

7.3 专家知识的获取和表达136

7.3.1　知识的获取137

7.3.2　知识的表达138

7.4　利用现有知识模拟专家控制144

7.5　进一步的研究工作153

8　结论155

后记158

参考文献160