图书介绍

车辆操纵动力学【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

（日）安部正人著；喻凡译著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：9787111384076
出版时间：2012
标注页数：283页
文件大小：13MB
文件页数：294页
主题词：汽车－动力学

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图书目录

第1章车辆动力学与控制1

1.1 对车辆的定义1

1.2 四轮车辆简化模型1

1.3 对车辆运动的操纵3

第2章轮胎力学4

2.1 引言4

2.2 轮胎侧向力的产生4

2.3 轮胎侧偏特性8

2.4 驱动和制动情况下轮胎的侧偏特性28

2.5 轮胎的动态侧偏特性40

习题44

参考文献45

第3章车辆动力学基础46

3.1 引言46

3.2 车辆运动方程46

3.3 车辆的稳态转向60

3.4 车辆的动态特性86

习题119

参考文献120

第4章外部干扰引起的车辆运动121

4.1 引言121

4.2 质心侧向力所引起的车辆运动121

4.3 侧风引起的车辆运动139

4.4 结论149

习题150

参考文献151

第5章转向系与车辆动力学152

5.1 引言152

5.2 转向系模型与运动方程152

5.3 转向系特性对车辆运动的影响154

习题165

参考文献166

第6章车身侧倾与车辆动力学167

6.1 引言167

6.2 侧倾几何学167

6.3 车身侧倾与车辆动力学175

6.4 考虑侧倾的运动学方程182

6.5 侧倾对车辆动力学的影响194

习题198

参考文献198

第7章驱动和制动时的车辆运动200

7.1 引言200

7.2 包含纵向运动的运动方程200

7.3 车辆的准稳态转向201

7.4 车辆转向的瞬态响应208

第8章车辆动力学主动控制213

8.1 引言213

8.2 附加后轮转向的车辆运动213

8.3 使侧偏角为零的后轮转向控制221

8.4 基于后轮转角的横摆角速度模型223

8.5 前、后轮转向主动控制225

8.6 车辆运动的直接横摆力矩控制（DYC）229

参考文献240

第9章驾驶人操纵的车辆运动241

9.1 引言241

9.2 驾驶人的控制行为242

9.3 驾驶人控制下的车辆运动243

9.4 驾驶人对车辆特性的适应性和移线行为254

9.5 驾驶人模型参数的辨识260

习题264

参考文献265

扩展阅读265

第10章车辆的操纵品质266

10.1 引言266

10.2 车辆的可控性266

10.3 车辆的运动特性与可控性268

10.4 基于驾驶人模型的车辆操纵品质评价的可行性278

参考文献283