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第1章 机构的组成原理1

1.1 基本要求1

1.2 重点与难点1

1.2.1 基本概念1

1.2.2 正确绘制机构运动简图2

1.2.3 机构具有确定运动的条件4

1.2.4 平面机构自由度的计算4

1.2.5 平面机构的组成原理与结构分析6

1.2.6 平面机构的高副低代7

1.3 典型例题7

1.4 常见错误11

1.5 习题解答14

第2章 平面连杆机构24

2.1 基本要求24

2.2 重点与难点24

2.2.1 平面连杆机构的类型及其分类方法24

2.2.2 平面连杆机构的工作特性24

2.2.3 平面连杆机构的运动分析26

2.2.4 平面连杆机构的设计27

2.3 典型例题28

2.4 常见错误33

2.5 习题解答36

第3章 凸轮机构49

3.1 基本要求49

3.2 重点与难点49

3.2.1 凸轮机构的应用与分类49

3.2.2 从动件运动规律及其选择49

3.2.3 凸轮轮廓曲线的设计50

3.2.4 凸轮机构的基本参数选择55

3.2.5 高速凸轮机构的设计57

3.3 典型例题57

3.4 常见错误60

3.5 习题解答62

第4章 齿轮机构及其设计69

4.1 基本要求69

4.2 重点与难点69

4.2.1 齿廓啮合基本定律70

4.2.2 渐开线70

4.2.3 渐开线齿廓的啮合特性71

4.2.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮机构72

4.2.5 斜齿圆柱齿轮机构77

4.2.6 交错轴斜齿圆柱齿轮机构78

4.2.7 蜗杆蜗轮机构79

4.2.8 圆锥齿轮机构80

4.3 典型例题81

4.4 常见错误88

4.5 习题解答90

第5章 轮系101

5.1 基本要求101

5.2 重点与难点101

5.2.1 定轴轮系的传动比101

5.2.2 周转轮系的传动比102

5.2.3 混合轮系的传动比103

5.3 典型例题104

5.4 常见错误106

5.5 习题解答108

第6章 其他常用机构118

6.1 基本要求118

6.2 重点与难点118

6.2.1 棘轮机构118

6.2.2 槽轮机构120

6.2.3 不完全齿轮机构121

6.2.4 不完全摆线针轮机构121

6.2.5 螺旋机构121

6.2.6 万向联轴节123

6.3 典型例题123

6.4 常见错误130

6.5 习题解答131

第7章 空间连杆机构及机器人机构135

7.1 基本要求135

7.2 重点与难点135

7.2.1 空间机构的自由度计算135

7.2.2 空间机构分析的常用坐标变换136

7.2.3 空间四杆机构的运动分析139

7.2.4 机器人机构140

7.3 典型例题141

7.4 常见错误144

7.5 习题解答147

第8章 机械中的摩擦与机械效率153

8.1 基本要求153

8.2 重点与难点153

8.2.1 运动副中的摩擦与自锁153

8.2.2 机械效率154

8.3 典型例题155

8.4 常见错误160

8.5 习题解答164

第9章 机械系统动力学基础175

9.1 基本要求175

9.2 重点与难点175

9.2.1 机械运转过程的三个阶段175

9.2.2 机械系统的等效动力学模型176

9.2.3 机械系统的真实运动求解177

9.2.4 周期性速度波动的调节177

9.3 典型例题178

9.4 常见错误185

9.5 习题解答188

第10章 机械的平衡209

10.1 基本要求209

10.2 重点与难点209

10.2.1 刚性转子的平衡计算209

10.2.2 刚性转子的平衡试验209

10.2.3 机构的平衡210

10.3 典型例题210

10.4 常见错误213

10.5 习题解答216

第11章 机构系统的运动方案设计223

11.1 基本要求223

11.2 重点与难点223

11.2.1 执行机构系统的运动方案设计步骤223

11.2.2 机构的组合方式和特点224

11.2.3 组合机构的概念类型、特点、功能及组合机构的设计225

11.2.4 机构选型及机构系统运动方案设计226

11.2.5 机构系统运动循环图的类型及绘制228

11.3 典型例题230

11.4 常见错误240

11.5 习题解答241

参考文献248