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动力学1

引言1

第十五章 质点动力学的基本方程3

15-1 动力学的基本定律3

15-2 质点的运动微分方程6

15-3 质点动力学的两类基本问题8

小结26

思考题26

习题27

第十六章 动量定理35

16-1 质点的动量定理35

16-2 质点系的动量定理40

16-3 质心运动定理46

16-4 变质量质点的运动微分方程56

小结60

思考题61

习题63

第十七章 动量矩定理68

17-1 质点的动量矩定理68

17-2 质点系的动量矩定理73

17-3 刚体绕定轴的转动微分方程78

17-4 刚体对轴的转动惯量82

17-5 质点系相对于质心的动量矩定理91

17-6 刚体的平面运动微分方程98

17-7 陀螺仪近似理论101

小结109

思考题111

习题113

第十八章 动能定理124

18-1 力的功124

18-2 质点的动能定理130

18-3 质点系的动能定理133

18-4 功率·功率方程·机械效率142

18-5 势力场·势能·机械能守恒定律146

18-6 基本定理的综合应用举例158

小结162

思考题164

习题166

综合问题习题174

第十九章 碰撞182

19-1 碰撞现象·碰撞力182

19-2 用于碰撞过程的基本定理183

19-3 质点对固定面的碰撞·恢复系数186

19-4 两物体的正碰撞·动能损失189

19-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心194

小结198

思考题199

习题200

第二十章 达朗伯原理206

20-1 惯性力·质点的达朗伯原理206

20-2 质点系的达朗伯原理208

20-3 刚体惯性力系的简化211

20-4 绕定轴转动刚体的轴承动反力219

小结224

思考题226

习题227

第二十一章 虚位移原理235

21-1 约束的分类235

21-2 虚位移和虚功239

21-3 理想约束240

21-4 虚位移原理242

21-5 自由度和广义坐标249

21-6 以广义坐标表示的质点系平衡条件251

小结260

思考题261

习题261

第二十二章 动力学普遍方程和拉格朗日方程266

22-1 动力学普遍方程266

22-2 拉格朗日方程269

22-3 拉格朗日方程的积分276

小结282

习题283

第二十三章 机械振动的基本理论290

23-1 引言290

23-2 单自由度系统的自由振动292

23-3 计算固有频率的能量法304

23-4 单自由度系统的有阻尼自由振动308

23-5 单自由度系统的无阻尼受迫振动316

23-6 单自由度系统的有阻尼受迫振动322

23-7 转子的临界转速328

23-8 隔振332

23-9 两个自由度系统的自由振动337

23-10 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器348

小结356

思考题358

习题360

第二十四章 质点相对运动动力学374

24-1 质点相对运动动力学的基本方程374

24-2 相对运动中的质点动能定理380

小结382

习题383

附录一 力学物理量的单位387

附录二 习题答案388