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目录7

第一章 悬挂机组的分类与基本型式17

第二章 悬挂机组的运动学27

1 概述27

2 拖拉机偏离直线行驶方向时机具工作部件的侧向位移方程式28

后悬挂机具的偏移数值与方向32

最小侧向移动时机具的位置34

3 在行间中耕的条件下，中耕机工作部件的操纵性能35

避免铲苗的工作部件方向和速度35

后悬挂式的中耕机对保护带大小的影响37

中耕机前悬挂时工作部件的配置40

4 悬挂机组在地头的回转42

5 在履带式拖拉机上悬挂中耕机具的某些特点46

结论47

第三章 悬挂机具对拖拉机作用力的试验研究48

1 概述48

2 研究方法49

用另一拖拉机牵引试验悬挂机组的方法49

直接测量悬挂装置拉杆上所受力的方法54

3 用以研究机具对拖拉机的作用力的试验装置和专用设备58

4 试验数据和所得结果的分析63

试验条件的特征和试验进行的程序63

抽选的典型试验结果65

试验资料的分析65

工作部件出土时作用于机具上的力的确定74

结论75

第四章 轮式悬挂机组的总体动力学76

1 装有悬挂机具的轮式拖拉机的纵向稳定性76

概述76

关于拖拉机纵向稳定性储备利用系数的概念77

拖拉机纵向稳定性储备利用系数对机组临界上升坡度角大小的影响79

拖拉机纵向稳定性储备利用系数的最大允计值81

拖拉机纵向稳定性储备利用系数大小对机组操作性影响的试验检查83

2 提高轮式悬挂机组纵向稳定性的方法85

概述85

拖拉机重心位置的变化87

拖拉机压力中心位置的变化90

分组式悬挂机具的采用93

3 机组工作时，土壤对拖拉机轮子上的垂直反作用力的变化94

当所带机具没有支持轮时垂直反作用力的变化94

当所带机具有支持轮时垂直反作用力的变化95

悬挂机具和牵引机具工作的比较97

结论101

第五章 履带式悬挂机组的总体动力学102

1 拖拉机带悬挂机具时压力中心的位移102

压力中心位移系数的概念102

关于最大的压力中心位移系数103

分组悬挂时的压力中心位移系数107

机具半悬挂时的压力中心位移系数108

牵引式和不带支持轮的悬挂式机具的比较110

2 悬挂机组工作时，拖拉机压力中心的位移110

牵引式和带有支持轮的悬挂式机具的比较113

悬挂装置为具有摆动油缸的曲柄－连杆型时压力中心的位移114

3 当偏悬挂时履带式拖拉机直线行驶的稳定性117

关于偏悬挂的概念117

偏悬挂时偏转力矩值的测定119

关于偏转力矩的允许值124

结论125

第六章 机具悬挂在拖拉机上的理论和悬挂装置的计算126

1 对悬挂装置的基本要求126

2 在垂直平面内，悬挂机具瞬时迥转中心位置的选择127

概述127

工作部件入土性能的方程式129

瞬时中心位置的修正130

3 在水平面内悬挂点位置的选择133

概述133

机具中心悬挂时悬挂点的位置134

机具偏悬挂时悬挂点的位置135

4 悬挂犁的性能136

概述136

创造标准化悬挂犁的可能性137

犁体数可变更的悬挂犁的工作139

中耕拖拉机带悬挂犁的工作140

5 悬挂装置的计算142

运动学的计算142

力的计算148

结论158

第七章 操纵悬挂机具的液压机构原理图的分析及其参数的选择160

1 液压机构的分类及其主要原理图160

液压机构的分类160

液压提升机构的原理图160

具有位置控制的液压机构原理图164

液压机构力调节器的原理图166

万能型的液压机构原理图168

2 土壤耕深的调节方法及其在这些液压机构上利用的可能性170

所采用各种方法的分类170

位置调节的最简单原理图170

力调节法，液压机构力调节器的应用范围172

高度调节法176

联合调节法177

3 液压机构基本参数的确定181

液压机构需要功率的计算181

油泵生产率及油缸尺寸的决定184

4 液压机构试验的特性曲线185

5 液压机构操纵部分各元件的计算188

调节系统的调整曲线图，各种调整曲线图的特性分析188

力调节器弹簧参数的选择193

结论196

附录1 苏联拖拉机（1953年产品）悬挂系统的技术特性198

附录2 拖拉机悬挂装置及悬挂式农业机具连接198

参考文献201