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第1部分 液压传动1

第1章 液压传动基础1

1.1液压传动的发展与定义2

1.2液压传动的工作原理2

1.2.1液压传动模型2

1.2.2力比、速比及功率关系3

1.2.3压力与负载的关系4

1.2.4速度与流量的关系4

1.3液压传动系统的组成及液压传动的特点5

1.3.1液压传动系统的组成5

1.3.2液压传动系统的图形符号6

1.3.3液压传动的特点6

实训1认识液压传动系统8

本章小结10

思考与练习题110

第2章 液压流体力学基础知识11

2.1液压传动油液的主要性能12

2.1.1密度12

2.1.2压缩性和热膨胀性12

2.1.3黏性13

2.2液压传动油液的选用15

2.3静止液体的力学规律16

2.3.1静压力的概念16

2.3.2静压力基本方程17

2.3.3压力的表示方法和单位17

2.3.4静压力对固体壁面的作用力18

2.4流动液体的力学规律20

2.4.1基本概念20

2.4.2流动液体的连续原理23

2.4.3流动液体的能量守恒原理24

2.4.4流动液体的动量守恒原理26

2.5管路内压力损失计算27

2.5.1沿程压力损失28

2.5.2局部压力损失29

2.5.3阀的压力损失29

2.5.4管路系统的总压力损失30

2.6孔口的流动特性30

2.6.1薄壁小孔30

2.6.2细长孔32

2.6.3短管型孔32

2.7缝隙的流动特性32

2.7.1平行平板缝隙流32

2.7.2环形缝隙流34

2.8液压冲击与气穴现象35

2.8.1液压冲击35

2.8.2气穴现象37

实训2液体观察与力学参数测量38

本章小结41

思考与练习题241

第3章 液压泵与液压马达45

3.1液压泵和液压马达的工作原理与性能参数46

3.1.1液压泵的工作原理和特点46

3.1.2液压泵的主要性能参数47

3.1.3液压马达的主要性能参数48

3.1.4液压泵和液压马达的类型和要求50

3.2齿轮泵的工作原理与性能参数50

3.2.1外啮合齿轮泵50

3.2.2内啮合齿轮泵53

3.3叶片泵的工作原理与性能结构54

3.3.1单作用叶片泵54

3.3.2双作用叶片泵56

3.3.3叶片泵的优缺点及使用57

3.4柱塞泵的工作原理与主要性能57

3.4.1径向柱塞泵58

3.4.2轴向柱塞泵59

3.4.3柱塞泵的优缺点及使用60

3.5液压马达的特点与工作原理61

3.5.1液压马达的特点及类型61

3.5.2液压马达的工作原理62

3.6液压泵与液压马达的选用及维护63

3.6.1液压泵的选用63

3.6.2液压马达的选用64

3.6.3液压泵的常见故障及消除65

3.6.4液压马达的常见故障及消除67

实训3液压泵的结构认识和拆装68

本章小结70

思考与练习题371

第4章 液压缸及辅助元件72

4.1液压缸的类型和结构73

4.1.1液压缸的类型和特点73

4.1.2液压缸的典型结构和组成78

4.2蓄能器的结构与容量选择80

4.2.1蓄能器的作用80

4.2.2蓄能器的结构81

4.2.3液压消声器82

4.2.4蓄能器容量的选择计算82

4.2.5蓄能器的安装使用83

4.3滤油器的类型与安装83

4.3.1滤油器的类型84

4.3.2滤油器的选用和安装85

4.4热交换器的工作原理86

4.4.1冷却器86

4.4.2加热器88

4.5油箱的结构与设计注意事项88

4.5.1油箱的功能88

4.5.2油箱的结构88

4.5.3设计注意事项89

4.6油管及管接头的选用90

4.6.1油管的种类与适用场合90

4.6.2管接头的种类与结构特点91

4.6.3配管注意事项94

4.7密封装置的要求与类型94

4.7.1密封装置的重要性和要求94

4.7.2密封装置的类型与特点95

实训4液压缸的拆装97

本章小结99

思考与练习题499

第5章 液压控制元件101

5.1液压控制阀的作用和分类102

5.1.1液压控制阀的作用102

5.1.2液压控制阀的分类102

5.1.3液压控制阀的使用要求103

5.2方向控制阀103

5.2.1单向阀103

5.2.2换向阀105

5.3压力控制阀112

5.3.1溢流阀112

5.3.2减压阀115

5.3.3顺序阀118

5.3.4溢流阀、减压阀、顺序阀的比较120

5.4流量控制阀121

5.4.1流量控制阀的作用和要求121

5.4.2流量控制原理121

5.4.3节流阀122

5.4.4调速阀123

5.4.5旁通式调速阀124

5.5液压伺服控制阀126

5.5.1机液伺服阀126

5.5.2电液伺服阀126

5.6电液数字控制阀131

5.6.1电液数字控制阀的出现及类型131

5.6.2增量式数字阀132

5.6.3脉宽调制式数字阀133

实训5先导式溢流阀的拆装134

本章小结135

思考与练习题5136

第6章 液压基本回路及典型液压传动系统139

6.1方向控制回路140

6.1.1换向回路140

6.1.2锁紧回路142

6.2压力控制回路143

6.2.1调压回路143

6.2.2减压回路144

6.2.3增压回路145

6.2.4保压回路146

6.2.5平衡回路147

6.2.6卸荷回路148

6.3速度控制回路149

6.3.1调速回路150

6.3.2快速运动回路160

6.3.3速度换接回路161

6.4多执行元件控制回路164

6.4.1顺序动作回路164

6.4.2同步回路166

6.4.3多缸执行元件互不干扰回路169

6.5组合机床动力滑台液压传动系统分析170

6.5.1 YT4543型动力滑台液压传动系统170

6.5.2 YT4543型动力滑台液压传动系统工作原理170

6.5.3 YT4543型动力滑台液压传动系统特点172

实训6TND360数控机床的液压回路分析172

实训7汽车ABS液压回路分析175

本章小结177

思考与练习题6177

第2部分液力传动181

第7章 液力传动181

7.1液力传动的概念182

7.1.1液力传动原理182

7.1.2液力传动与液压传动的区别183

7.2液力传动的特点183

7.3液力耦合器185

7.3.1液力耦合器的工作原理185

7.3.2典型液力耦合器的结构186

7.4液力变矩器187

7.4.1液力变矩器的工作原理187

7.4.2液力变矩器的结构189

实训8汽车自动变速器的液力变矩器191

本章小结193

思考与练习题7193

第3部分气压传动194

第8章 气压传动基础194

8.1气压传动系统的工作原理和组成195

8.2压缩空气性质196

8.2.1压缩空气的物理性质196

8.2.2压缩空气的污染198

8.2.3空气的质量等级198

8.3供气系统管道199

8.3.1气动系统的供气系统管道的内容199

8.3.2供气系统管道的设计原则199

8.4气压传动的特点200

本章小结201

思考与练习题8201

第9章 气动元件202

9.1气动执行元件203

9.1.1气缸203

9.1.2气马达206

9.2气动控制元件208

9.2.1压力控制阀208

9.2.2流量控制阀213

9.2.3方向控制阀214

9.3气动逻辑元件218

9.3.1气动逻辑元件的特点218

9.3.2高压截止式逻辑元件218

9.4气源装置223

9.5气动辅助元件225

实训9气动元件的认识229

本章小结231

思考与练习题9231

第10章 气动基本回路233

10.1方向控制回路234

10.1.1单作用气缸换向回路234

10.1.2双作用气缸换向回路234

10.2速度控制回路235

10.2.1节流调速回路235

10.2.2快速往复运动回路235

10.2.3速度换接回路236

10.2.4缓冲回路236

10.3压力控制回路236

10.3.1调压回路237

10.3.2增压回路237

10.4其他回路238

10.4.1同步动作控制回路238

10.4.2安全保护回路238

10.4.3往复动作回路239

实训10数控加工中心气动换刀系统分析240

本章小结241

思考与练习题10242

第11章 气动系统的分析与应用243

11.1气动机械手气压传动系统244

11.2加工中心刀库气压传动系统245

11.3数控加工中心气动换刀系统246

11.4门户开闭装置247

11.5气动夹紧系统249

11.6气动系统的使用与维护250

本章小结252

思考与练习题11252

附录A 液压传动系统的常见故障及消除方法253

附录B 液压缸的常见故障及消除方法256

参考文献259