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力学1

第一章 质点运动学1

1.1 机械运动的基本特征及其描述方法1

1.2 位置矢量 质点的运动学方程4

1.3 位移 速度8

1.4 加速度17

1.5 圆周运动的角量描述28

1.6 质点运动学的两类问题33

1.7 相对运动43

习题47

第二章 动量守恒和牛顿运动定律55

2.1 惯性55

2.2 动量守恒定律58

2.3 力 冲量 动量定理65

2.4 牛顿运动定律及其应用79

2.5 非惯性系 惯性力92

2.6 质心 质心运动定理102

习题110

第三章 能量守恒126

3.1 功 保守力的功126

3.2 动能定理136

3.3 势能 势能曲线143

3.4 机械能守恒定律 能量守恒定律151

3.5 碰撞问题160

习题164

第四章 角动量守恒177

4.1 质点的角动量 角动量守恒定律177

4.2 质点系的角动量185

4.3 质点在有心力场中的运动189

4.4 对称性与守恒定律195

习题200

第五章 刚体力学基础206

5.1 刚体的基本运动206

5.2 刚体的角动量 转动惯量212

5.3 刚体定轴转动定律221

5.4 刚体定轴转动的动能定理224

5.5 定轴转动的角动量守恒定律229

5.6 旋进 回转效应235

5.7 刚体平面运动238

5.8 计算物理学简介242

习题248

第六章 狭义相对论力学基础258

6.1 力学相对性原理 伽利略变换258

6.2 狭义相对论基本原理 洛仑兹坐标变换式262

6.3 狭义相对论的时空观270

6.4 狭义相对论质点动力学278

6.5 广义相对论简介286

习题292

电磁学297

第七章 真空中的静电场297

7.1 库仑定律297

7.2 电场强度302

7.3 电通量 高斯定理315

7.4 静电场的环路定理 电势328

7.5 等势面 电势与场强的微分关系341

习题346

第八章 静电场中的导体和电介质358

8.1 静电场中的导体358

8.2 电容和电容器365

8.3 静电场中的电介质 电介质的极化368

8.4 有介质时的高斯定理 电位移矢量D372

8.5 静电场的能量376

第九章 电流与恒定电场383

9.1 电流 恒定电场383

9.2 欧姆定律和焦耳定律的微分形式386

9.3 电源 电动势391

9.4 恒定电流电路定律393

习题401

第十章 恒定电流的磁场403

10.1 磁场 磁感应强度403

10.2 毕奥一萨伐尔定律及其应用406

10.3 磁场的高斯定理和安培环路定理416

10.4 磁场对电流的作用424

10.5 磁场对运动电荷的作用434

习题446

第十一章 磁介质中的恒定磁场458

11.1 磁介质及其磁化458

11.2 磁介质中的安培环路定理 磁场强度460

11.3 铁磁质466

习题472

第十二章 电磁感应 电磁场475

12.1 电磁感应的基本规律475

12.2 动生电动势480

12.3 感生电动势 有旋电场489

12.4 自感和互感500

12.5 磁能508

12.6 麦克斯韦电磁场理论简介512

习题518

附录Ⅰ 矢量简介530

附录Ⅱ 国际单位制（SI）544

附录Ⅲ 基本物理常量546