现代脉冲激光测距技术【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

现代脉冲激光测距技术PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 激光的特点及应用1

1.1.1 激光的产生及特点1

1.1.2 激光的应用3

1.2 经典的激光绝对距离测量方法13

1.2.1 激光非干涉测距方法13

1.2.2 激光干涉测距方法15

1.3 脉冲激光测距技术发展17

1.3.1 脉冲激光测距机发展概况17

1.3.2 脉冲激光测距技术研究的新方向19

参考文献20

第2章 经典脉冲激光测距原理及组成21

2.1 基本原理21

2.1.1 测距原理和组成21

2.1.2 测距方程22

2.1.3 最大可测距离和测距精度24

2.1.4 消光试验26

2.2 激光发射机26

2.2.1 军用激光测距机可选用的激光器26

2.2.2 固体激光器27

2.2.3 全固态激光技术33

2.2.4 人眼安全的固体激光器34

2.2.5 喇曼激光器38

2.2.6 气体激光器42

2.2.7 半导体激光器44

2.3 激光接收机46

2.3.1 直接探测激光接收机46

2.3.2 外差探测激光接收机52

2.3.3 背景噪声53

2.3.4 光电探测器56

2.3.5 信号的分辨64

2.4 应用和发展概况67

2.4.1 发展概况67

2.4.2 装备和研制现况68

2.4.3 新一代军用激光测距机的研制69

参考文献72

第3章 高精度脉冲激光测距技术73

3.1 脉冲式激光测距系统的误差分析73

3.1.1 系统误差73

3.1.2 随机误差75

3.1.3 脉冲激光测距系统的总误差78

3.2 激光光源的脉宽压缩和控制78

3.2.1 调Q激光器脉宽压缩78

3.2.2 光纤激光器的脉宽压缩技术94

3.2.3 半导体激光器的脉宽控制102

3.3 精确脉冲到达时刻鉴别104

3.3.1 脉冲前沿鉴别及其改进105

3.3.2 恒定比值时刻鉴别及其改进107

3.3.3 过零时刻鉴别及其改进110

3.4 精密时间间隔测量114

3.4.1 脉冲计数法的测量误差114

3.4.2 时间放大测量114

3.4.3 计数器及计数方法的改进118

3.4.4 基于数字移相等效时钟的时间间隔测量及实现125

3.4.5 游标卡尺测量技术130

3.4.6 时间间隔的内插测量133

3.4.7 时间间隔的“粗”“细”组合测量144

参考文献148

第4章 超远程脉冲激光测距技术151

4.1 引言151

4.2 超远程脉冲激光测距基本理论151

4.2.1 实现原理与系统结构151

4.2.2 激光测距方程154

4.2.3 光子探测概率方程155

4.3 单光子探测技术156

4.3.1 APD工作模式与单光子计数原理156

4.3.2 GM-APD雪崩抑制技术158

4.3.3 GM-APD单光子探测器性能参数162

4.4 微弱回波信号检测技术165

4.4.1 信号积累技术165

4.4.2 匹配滤波技术167

4.4.3 相关检测技术169

4.4.4 高阶统计检测技术171

4.4.5 虚警抑制172

4.5 基于事件计时器的时间间隔测量174

4.5.1 事件计时器原理174

4.5.2 A032-ET计时器176

参考文献178

第5章 飞秒脉冲激光频率梳绝对距离测量181

5.1 概述181

5.1.1 光学频率梳绝对距离测量技术需求背景181

5.1.2 传统激光测距方法的局限183

5.1.3 飞秒光频梳测距技术发展概况184

5.1.4 光频梳测距技术研究中的关键问题189

5.2 飞秒光频梳及其产生191

5.2.1 光学频率梳191

5.2.2 光频梳的产生194

5.3 光频梳绝对距离测量技术基础197

5.3.1 多波长干涉测距及其合成波长197

5.3.2 合成波长干涉测量的级间过渡条件和逐级精化理论203

5.3.3 合成波长测距的误差分析206

5.4 飞秒光频梳测距方法208

5.4.1 频率梳齿间干涉相位测距法208

5.4.2 脉冲飞行时间与互相关干涉联合测距法211

5.4.3 频率梳光谱分辨干涉测距法214

5.4.4 参考光学频率梳的多波长干涉测距法216

5.4.5 TOF、MWI和SRI组合测量测距法218

5.4.6 双飞秒频率梳外差测量221

5.4.7 双光梳多外差绝对测距方法223

5.4.8 基于外差双光学频率梳的多波长干涉测距方法232

5.5 光梳多波长干涉测距的波长选择和相位信息提取方法238

5.5.1 光梳多波长绝对测距的波长选择238

5.5.2 多波长干涉测距相位信息提取方法243

参考文献246