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第一篇 静力学1

第一章 静力学基础4

1-1 力的概念4

1-2 静力学公理5

1-3 约束与约束力8

1-4 物体的受力分析和受力图14

习题18

2-1 力的投影22

第二章 静力学基本知识22

2-2 力矩24

2-3 力偶27

习题28

第三章 力系的简化30

3-1 汇交力系30

3-2 力偶系31

3-3 任意力系32

3-4 平行力系与重心41

习题46

4-1 平面力系的平衡条件与平衡方程49

第四章 力系的平衡49

4-2 静定问题与超静定问题54

4-3 平面物系的平衡问题56

4-4 平面桁架60

4-5 空间力系的平衡64

习题69

第五章 摩擦77

5-1 摩擦现象77

5-2 滑动摩擦78

5-3 考虑滑动摩擦的平衡问题81

5-4 滚动摩擦88

习题90

第二篇 运动学引言94

第六章 点的运动学96

6-1 点的运动的矢径表示法96

6-2 点的运动的直角坐标表示法97

6-3 点的运动的弧坐标表示法99

6-4 点的运动的极坐标表示法106

6-5 点的运动的柱坐标表示法108

习题109

7-1 刚体的平行移动113

第七章 刚体的基本运动113

7-2 刚体的定轴转动114

7-3 定轴转动刚体内各点的速度与加速度115

7-4 以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度119

习题121

第八章 点的合成运动124

8-1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动124

8-2 速度合成定理125

8-3 牵连运动为平移时，点的加速度合成定理128

8-4 矢量的绝对变化率和相对变化率130

8-5 牵连运动为定轴转动时，点的加速度合成定理131

习题137

第九章 刚体的平面运动142

9-1 刚体平面运动的运动方程142

9-2 求平面图形内各点速度的基点法145

9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法147

9-4 平面图形内各点的加速度加速度瞬心152

9-5 运动学理论的综合应用157

习题160

10-1 刚体定点运动的运动方程166

第十章 刚体定点运动和刚体一般运动166

10-2 刚体定点运动的欧拉定理及无限小角位移合成定理167

10-3 定点运动刚体的角速度及角加速度170

10-4 定点运动刚体内各点的速度和加速度171

10-5 刚体的一般运动177

10-6 牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理178

第十一章 刚体的合成运动181

11-1 刚体绕两个相交轴转动的合成181

11-2 刚体绕两个平行轴转动的合成182

习题（内含第十章的习题）186

第三篇 动力学190

第十二章 牛顿定律质点的运动微分方程192

12-1 牛顿定律192

12-2 惯性参考系单位制193

12-3 质点的运动微分方程195

12-4 质点动力学的两类基本问题195

12-5 质点的相对运动微分方程200

12-6 地球自转的影响204

习题209

13-1 质点系的质量中心214

第十三章 质点系的惯性特征214

13-2 刚体的转动惯量215

13-3 转动惯量的平行轴定理217

13-4 转动惯量的转轴公式惯性积及惯量矩阵219

13-5 惯量椭球和惯量主轴222

13-6 转动惯量的实验求法224

习题226

第十四章 动能定理230

14-1 动能230

14-2 力的功232

14-3 动能定理237

14-4 功率功率方程243

14-5 势力场势能机械能守恒定律244

习题246

第十五章 动量定理251

15-1 动量251

15-2 力和力系的冲量253

15-3 动量定理254

15-4 质心运动定理261

15-5 变质量质点的运动微分方程267

习题271

第十六章 动量矩定理277

16-1 动量矩277

16-2 动量矩定理283

16-3 动量矩定理的应用284

16-4 刚体绕定轴的转动微分方程288

16-5 质点系相对于动点的动量矩定理291

16-6 刚体平面运动微分方程294

16-7 普遍定理的综合应用298

习题305

第十七章 碰撞315

17-1 碰撞的特征315

17-2 碰撞的基本定理317

17-3 两物体的对心碰撞318

17-4 碰撞冲量对定轴转动物体的作用撞击中心323

17-5 碰撞冲量对平面运动物体的作用325

习题327

第十八章 达朗贝尔原理332

18-1 惯性力332

18-2 达朗贝尔原理333

18-3 刚体惯性力系的简化335

18-4 定轴转动刚体的轴承动反力344

18-5 静平衡和动平衡简介349

习题352

第十九章 虚位移原理358

19-1 约束约束的分类358

19-2 自由度广义坐标360

19-3 虚位移虚功362

19-4 理想约束365

19-5 虚位移原理366

19-6 虚位移原理的应用368

19-7 用广义力表示质点系的平衡条件375

19-8 质点系在势力场中的平衡问题377

习题381

第二十章 动力学普遍方程拉格朗日方程386

20-1 动力学普遍方程386

20-2 拉格朗日方程388

20-3 拉格朗日方程的首次积分393

习题397

第二十一章 定点转动刚体动力学399

21-1 定点运动刚体的动量矩399

21-2 赖柴尔定理400

21-3 陀螺近似理论401

21-4 三个自由度的陀螺402

21-5 两个自由陀螺的陀螺效应405

21-6 定点运动刚体的动力学方程408

21-7 一般运动刚体动力学方程410

习题411

第二十二章 单自由度系统的振动415

22-1 单自由度系统的自由振动415

22-2 计算固有频率的能量法421

22-3 单自由度系统的衰减振动422

22-4 单自由度系统的受迫振动426

22-5 受迫振动理论在工程实际中的应用432

习题434

第二十三章 两自由度系统的振动438

23-1 两自由度系统的自由振动438

23-2 两自由度系统的受迫振动443

23-3 动力减振器445

习题446

附录456

习题答案476