图书介绍

INS/SAR组合导航定位技术与应用【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

高社生，李华星著著
出版社：西安：西北工业大学出版社
ISBN：7561217684
出版时间：2004
标注页数：326页
文件大小：12MB
文件页数：344页
主题词：组合导航－定位－研究

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图书目录

第一章绪论1

1.1导航系统的发展1

1.2导航的基本概念4

1.3导航系统简介7

1.4小结17

第二章地球几何形状与重力场19

2.1地球的几何形状19

2.2地球的重力场25

2.3导航垂线、纬度及高度的定义26

2.4导航常用坐标系29

2.5小结31

第三章惯性导航的基本原理33

3.1概述33

3.2惯性导航的基本原理34

3.3惯性导航系统的基本结构36

3.4实现惯性导航要解决的几个问题39

3.5小结42

第四章合成孔径雷达的基本理论43

4.1合成孔径雷达的发展现状与研究方向43

4.2合成孔径雷达原理55

4.3合成孔径方式77

4.4合成孔径雷达的系统考虑85

4.5SAR距离及距离率测量定位95

4.6小结100

第五章 INS/SAR组合导航系统101

5.1INS/SAR组合导航系统的原理101

5.2INS/SAR组合导航系统的数学模型105

5.3INS/SAR组合导航系统的特点及应用112

5.4实现INS/SAR组合系统的关键技术与计算机仿真设计114

5.5小结116

6.1运动补偿的基本原理118

第六章 SAR的运动补偿118

6.2SAR运动补偿系统分析123

6.3运动补偿的因素及技术措施143

6.4运动补偿的运算操作过程150

6.5运动补偿的实现及其卡尔曼滤波器设计154

6.6小结165

第七章 INS的误差修正167

7.1INS/SAR组合导航系统观测量的获得167

7.2INS/SAR组合导航系统中的滤波器175

7.3误差校正与故障检测176

7.4INS/SAR组合导航系统对捷联惯性元件的要求178

7.5主INS和天线附加的IMU之间的传递对准186

7.6INS误差对SAR图像质量参数的影响191

7.7小结195

第八章 INS/SAR组合导航系统中的图像匹配技术198

8.1图像匹配方法研究198

8.2模拟退火边缘提取算法210

8.3位置－方向掩模的快速模板匹配方法233

8.4小结249

第九章 INS/SAR组合导航系统与其他系统的融合251

9.1INS/GPS/SAR组合导航系统251

9.2地形辅助的INS/SAR组合导航系统265

9.3INS/SAR/罗兰—C组合导航系统270

9.4SAR/单轴稳定S/DINS组合导航系统278

9.5小结283

第十章 INS/GPS/SAR组合导航系统中的信息融合技术284

10.1多传感器信息融合理论概述284

10.2 INS/GPS/SAR组合导航系统中的分散融合估计算法291

10.3 INS/GS/SAR组合导航系统中的全局最优融合估计算法294

10.4联邦滤波算法在INS/GPS/SAR组合系统信息融合中的应用299

10.5基于智能化信息融合技术的INS/GPS/SAR系统仿真研究310

10.6小结319

参考文献320