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第1章 概述1

1.1装载机的用途1

1.2装载机的分类1

1.3装载机的型号编制4

1.4装载机总体构造5

1.5装载机主要性能参数6

第2章 装载机的工作装置8

2.1装载机工作装置的结构形式8

2.2工作装置连杆机构形式10

2.3铲斗13

2.4动臂和摇臂14

2.5装载机的工作过程15

第3章 装载机的动力系统19

3.1柴油机概述19

3.1.1柴油机的分类19

3.1.2柴油机的总体构造20

3.1.3柴油机基本术语20

3.1.4柴油机的编号规则22

3.2柴油机工作原理23

3.2.1单缸四冲程柴油机基本工作原理23

3.2.2多缸四冲程柴油机基本工作原理24

3.2.3柴油机的主要性能指标26

3.3柴油机机体组件27

3.3.1气缸体28

3.3.2气缸套30

3.3.3气缸盖31

3.3.4气缸垫32

3.3.5油底壳33

3.4曲柄连杆机构33

3.4.1活塞连杆组34

3.4.2曲轴飞轮组44

3.5配气机构51

3.5.1配气机构的功用与形式51

3.5.2配气机构的主要零部件53

3.5.3配气相位和气门间隙60

3.5.4进排气系统62

3.6燃料供给系统64

3.6.1燃料供给系统概述64

3.6.2柴油机的燃烧过程66

3.6.3燃烧室67

3.6.4喷油泵69

3.6.5喷油器76

3.6.6调速器78

3.6.7供油正时与喷油提前角调节装置84

3.6.8燃料供给系统辅助装置87

3.7柴油机润滑系统89

3.7.1概述89

3.7.2润滑系统的组成90

3.7.3润滑系统的主要部件90

3.8柴油机冷却系统94

3.8.1概述94

3.8.2水冷系统的组成95

3.9柴油机增压技术96

3.10柴油机电子控制喷射技术98

3.10.1现代柴油机电子控制技术98

3.10.2柴油机电子控制技术的特点及包含的系统99

3.10.3柴油机电子控制技术的组成102

3.10.4柴油机电控系统传感器105

3.10.5柴油机电控燃油喷射系统124

3.10.6柴油机辅助控制系统156

第4章 装载机的传动系统179

4.1装载机传动系统概述179

4.1.1传动系统的功用179

4.1.2传动系统的类型179

4.1.3装载机传动系统的组成180

4.2液力变矩器180

4.2.1液力传动的特点180

4.2.2液力变矩器的工作原理181

4.2.3液力变矩器的特性参数和外特性183

4.2.4液力变矩器的类型184

4.2.5装载机用液力变矩器实例185

4.3变速箱188

4.3.1变速箱的功用188

4.3.2变速箱的类型188

4.3.3定轴式动力换挡变速箱189

4.3.4行星式动力换挡变速箱195

4.4万向传动装置204

4.4.1十字轴式万向节204

4.4.2等角速万向节206

4.4.3传动轴210

4.5驱动桥211

4.5.1驱动桥的功用和组成211

4.5.2主传动器212

4.5.3差速器215

4.5.4最终传动218

4.5.5半轴和桥壳219

第5章 装载机的转向系统220

5.1转向系统的类型及特点220

5.2液压助力转向系统221

5.3全液压转向系统223

5.4流量放大全液压转向系统226

5.5负荷传感转向系统233

5.6双泵合分流转向优先的卸荷系统237

第6章 装载机的行走系统239

6.1行走系统概述239

6.2车架239

6.3车轮和轮胎242

6.3.1 车轮242

6.3.2轮胎244

第7章 装载机的制动系统248

7.1制动系统概述248

7.1.1制动系统的功用248

7.1.2制动系统的组成248

7.2制动器的类型和工作原理249

7.2.1蹄式制动器249

7.2.2盘式制动器253

7.2.3带式制动器254

7.3几种常见的制动系统255

7.4 ZL50装载机制动系统的工作原理256

7.5 ZL50装载机制动系统的主要部件257

7.5.1空气压缩机257

7.5.2压力控制与油水分离装置257

7.5.3单向阀260

7.5.4气制动阀260

7.5.5气顶油加力器262

7.5.6钳盘式制动器263

7.5.7紧急和停车制动控制阀264

7.5.8制动气室264

7.5.9快放阀266

7.5.10蹄式制动器267

第8章装载机的液压系统268

8.1液压系统的组成268

8.2液压系统的类型269

8.3 ZL50装载机液压系统269

8.4 ZL90装载机液压系统273

8.5 ZL100装载机液压系统274

8.6变速箱操纵液压回路278

8.6.1行星式动力换挡变速箱操纵油路278

8.6.2定轴式变速器总成液压系统279

第9章 装载机的电气系统282

9.1电气设备282

9.2仪表与报警系统285

9.2.1仪表系统285

9.2.2报警系统292

9.2.3工程机械传感器295

9.2.4工程机械电子仪表299

9.2.5仪表常见的故障及诊断排除310

第10章装载机的维护保养316

10.1装载机的维护保养316

10.1.1装载机的维护保养要求316

10.1.2装载机维护保养及周期316

10.2柴油发动机的维护和保养317

10.2.1柴油机维护保养的内容与分级317

10.2.2柴油机的修理类别319

10.2.3柴油机大修的内容及工艺过程319

10.2.4柴油机维修过程中存在的误区320

10.3装载机传动系统的维护和保养323

10.3.1动力换挡变速箱的维护和保养323

10.3.2万向传动装置的维护与保养324

10.3.3轮式驱动桥的维护与保养324

10.4装载机转向系统的维护325

10.5装载机制动系统的维护326

10.6装载机液压系统的维护327

10.6.1液压系统的维护327

10.6.2液压系统的保养329

10.6.3液压系统的修理331

第11章 装载机的故障诊断与处理332

11.1概述332

11.1.1装载机故障的成因332

11.1.2装载机故障的症状及危害333

11.1.3装载机故障的诊断技术和具体方法334

11.2柴油机典型故障处理334

11.2.1柴油机早期磨损334

11.2.2柴油机废气颜色的分析与故障诊断335

11.2.3柴油机异常声响338

11.2.4柴油机气缸套穴蚀及其预防340

11.2.5柴油机过冷或过热的处理方法342

11.2.6发动机机油压力低的故障原因分析343

11.2.7柴油机飞车344

11.2.8柴油机不能启动345

11.2.9柴油机气缸垫烧损的原因及其预防346

11.2.10柴油机的捣缸和断轴348

11.3装载机传动系统故障与处理349

11.3.1轮式驱动桥的故障诊断与处理349

11.3.2动力换挡变速箱的故障诊断与处理353

11.3.3变矩器的故障诊断与处理354

11.4装载机转向系统故障与处理354

11.4.1转向沉重354

11.4.2转向失灵355

11.4.3跑偏355

11.4.4普通全液压转向系统的故障分析与排除355

11.4.5液压助力转向系统的故障分析与排除356

11.5装载机制动系统故障与处理358

11.5.1制动不良358

11.5.2制动跑偏358

11.5.3制动拖滞359

11.5.4制动器异响359

11.5.5制动器的缺陷和修理359

11.6装载机液压系统故障与处理361

11.6.1液压系统常见故障种类及原因361

11.6.2工作装置液压系统故障诊断及处理365

11.6.3转向液压系统故障诊断与排除367

11.7装载机电气系统的故障与排除368

11.7.1蓄电池的维护与故障排除368

11.7.2充电系统运行故障诊断与排除369

11.7.3启动机常见故障诊断与排除370

11.7.4仪表系统的故障诊断与排除371

11.8装载机轮胎的常见故障及处理372

11.8.1轮胎常见故障及原因372

11.8.2轮胎的换位与修复373

第12章 装载机故障诊断与维修实例375

12.1装载机动力装置故障维修实例375

12.1.1 ZL50装载机发动机水温偏高故障的诊断与排除375

12.1.2 ZL50装载机发动机冷却液泄漏故障实例检修375

12.1.3 966D装载机发动机动力不足故障的排除376

12.1.4小松装载机发动机燃油系统故障的诊断与排除376

12.1.5 ZL50C装载机油底壳进水，导致装载机无法正常工作377

12.2装载机传动系统故障维修实例378

12.2.1 ZL50装载机双变系统油温过高故障的诊断与排除378

12.2.2 ZL50装载机动力不足故障的诊断378

12.2.3装载机在行驶过程中突然脱挡379

12.2.4装载机制动后挂不上挡379

12.2.5 ZL50装载机超越离合器故障的诊断与排除380

12.2.6驱动桥异常故障380

12.2.7装载机不能行走故障381

12.3装载机制动系统故障维修实例381

12.3.1 ZL40装载机制动滞后381

12.3.2 ZL50装载机行车制动不能正常解除382

12.3.3 ZL10C装载机脚制动力不足383

12.3.4 ZL10C装载机停车后储气筒压力下降384

12.3.5 ZL50C装载机制动不灵384

12.4装载机液压系统故障维修实例384

12.4.1 ZL50装载机工作装置液压系统故障384

12.4.2举升缸活塞严重损坏的故障386

12.4.3一装载机转向失灵的故障386

12.4.4装载机转向沉重故障的排除386

12.4.5溢流压力调整不当前轮发摆故障387

参考文献389