基础机器人制作与编程 第2版【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

基础机器人制作与编程 第2版PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1讲 机器人大脑及编程软件的安装与使用1

学习情境1

BASIC Stamp模块和教学板简介2

任务1：获得软件2

任务2：安装软件6

任务3：硬件安装及系统测试9

任务4：你的第一个程序13

任务5：查询指令19

任务6：介绍ASCII码21

任务7：断开电源完成试验22

工程素质和技能归纳23

第2讲 机器人的伺服电机24

学习情境24

连续旋转伺服电机简介24

任务1：将伺服电机连接到教学底板25

任务2：伺服电机调零27

任务3：如何保存数值和计数31

任务4：测试伺服电机35

工程素质和技能归纳42

第3讲 机器人的组装和测试43

学习情境43

任务1：组装机器人43

任务2：重新测试伺服电机48

任务3：开始／复位指示电路和编程51

任务4：用调试终端测试速度控制54

工程素质和技能归纳59

第4讲 机器人巡航60

学习情境60

任务1：基本巡航动作60

任务2：基本巡航运动的调整65

任务3：计算运动距离68

任务4：匀变速运动70

任务5：用子程序简化巡航运动程序73

任务6：高级主题——在EEPROM中建立复杂运动79

工程素质和技能归纳87

第5讲 机器人触觉导航88

学习情境88

触觉导航88

任务1：安装并测试机器人的胡须89

任务2：现场测试胡须93

任务3：胡须导航95

任务4：机器人迷路时的人工智能决策99

工程素质和技能归纳104

第6讲 用光敏电阻进行导航105

学习情境105

光敏电阻介绍105

任务1：搭建和测试光敏电阻电路105

任务2：行走和躲避阴影109

任务3：更易于响应阴影控制的机器人112

任务4：从光敏电阻得到更多的信息114

任务5：手电筒光束引导机器人118

任务6：向光源移动124

工程素质和技能归纳130

第7讲 机器人红外线导航131

学习情境131

使用红外线发射和接收器件探测道路131

任务1：搭建并测试IR发射和探测器电路132

任务2：物体检测和红外干涉的实地测试135

任务3：红外探测距离调整140

任务4：探测和避开障碍物142

任务5：提高红外导航程序性能145

任务6：边沿探测器148

工程素质和技能归纳153

第8讲 机器人距离探测154

学习情境154

任务1：测试扫描频率154

任务2：机器人尾随控制160

任务3：跟踪条纹带166

工程素质和技能归纳172

附录A本书所使用机器人部件清单173