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第1章 绪论1

1.1 近景摄影测量技术1

1.2 近景影像匹配研究现状4

1.3 近景影像匹配方法的展望9

第2章 近景摄影的构像畸变12

2.1 非量测型普通数码相机12

2.2 影像畸变差模型及畸变校正13

2.2.1 影像畸变差检校原理13

2.2.2 近景影像解析处理方法14

2.2.3 影像畸变差模型及校正18

第3章 特征点提取与匹配算法21

3.1 匹配基元21

3.2 常用特征点提取算法23

3.2.1 Forstner算子24

3.2.2 Harris算子25

3.2.3 SUSAN算子27

3.2.4 MSERs算子28

3.2.5 SIFT算子30

3.2.6 SURF算子34

3.3 影像匹配相似性测度39

3.3.1 平方差和绝对差39

3.3.2 相关系数40

3.3.3 信息论40

3.3.4 距离测度41

3.3.5 基于非参数局部变换的测度43

3.3.6 Birchfield测度44

3.4 影像匹配关键技术46

3.4.1 影像匹配难点46

3.4.2 影像匹配约束48

3.4.3 影像匹配评价标准49

3.4.4 影像匹配搜索关键技术49

3.4.5 匹配点误差剔除54

3.5 算法性能分析55

第4章 近景影像的稀疏匹配60

4.1 非线性尺度空间KAZE算法60

4.2 抗仿射畸变的KAZE算法63

4.2.1 近景影像的预处理64

4.2.2 仿射稳定区域椭圆拟合64

4.2.3 非线性尺度空间构建66

4.2.4 非线性特征点检测68

4.2.5 特征点主方向改进69

4.2.6 特征描述子计算70

4.3 算法实验及分析71

第5章 近景影像的稠密匹配76

5.1 稠密匹配预处理76

5.1.1 影像定向参数76

5.1.2 非水平核线模型79

5.2 基于局部描述的概率松弛匹配80

5.2.1 整体约束概率松弛匹配80

5.2.2 局部描述DAISY描述子82

5.3 改进DAISY描述子的概率松弛匹配85

5.4 算法实验及分析90

第6章 三维模型重建95

6.1 DEM数据来源95

6.2 DEM插值算法96

6.2.1 整体内插方法96

6.2.2 局部分块内插方法97

6.2.3 逐点内插方法99

6.3 DEM表面建模方法102

6.4 基于三角网的数字地面模型（TIN）构建104

6.5 三维模型可视化107

第7章 复杂工况影像匹配应用实例110

7.1 基坑无人机影像实例分析110

7.1.1 测区详解110

7.1.2 实例成果图110

7.2 高边坡影像应用实例113

7.2.1 测区详解113

7.2.2 实例成果图113

7.3 水工建筑应用实例115

7.3.1 测区详解115

7.3.2 实例成果图116

第8章 总结与展望118

8.1 总结118

8.2 展望119

参考文献120