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第1章 一些力学的基本概念1

1.1前言1

1.2长度、时间和质量的基本单位1

目录1

第2章 点力、力矩及静力平衡2

1.3导出量—速度和加速度3

1.4牛顿运动定律和导出量力4

1.5国际单位制（SI）7

1.6其他的基本概念和定义8

2.2作为矢量的力12

2.1前言12

2.3汇交共面力系的合力13

2.4力的分解14

2.5质点的静力平衡15

2.6分离体图17

2.7作用在刚体上的力19

2.8力对轴的矩20

2.9刚体的静力平衡21

2.10力偶23

2.11共面力系的几个特殊情况24

2.12把力分解为力和力偶25

第3章 分离体图32

3.1前言32

3.2支点反力32

3.3缆索或销接杆件的作用力34

3.4其他物体的接触作用力35

3.5重力39

3.6嵌入或刚性支点的反力43

4.1前言55

第4章 摩擦55

4.2阿蒙通定律56

4.3滚动阻力63

第5章 分布力70

5.1前言70

5.2分布荷载70

5.3重心72

5.4形心76

5.5质心76

5.6三维物体的重心77

第12章 质点运动学81

6.1前言86

6.2简单机械86

6.3杠杆86

第6章 简单机械86

6.4滑轮88

6.5轮与轴91

6.6斜面92

6.7楔93

6.8螺杆94

第7章 桁架与刚架98

7.1前言98

7.2桁架分析99

7.3刚架107

8.2例题118

8.1前言118

第8章 机构118

第9章 梁127

9.1前言127

9.2弯矩和剪力127

9.3惯用符号128

9.4剪力图和弯矩图128

9.5荷载、剪力与弯矩的关系133

第10章 摩擦问题141

10.1前言141

10.2皮带摩擦141

10.3圆盘摩擦146

10.4楔150

10.5螺线152

11.2液体中的压强变化162

第11章 水静力学162

11.1前言162

11.3浸没平面上的静水压力164

11.二次面积矩170

11.5面积的惯性积174

12.1前言181

12.2直线运动181

12.3旋转运动186

12.4平面曲线运动190

12.5圆周运动195

第13章 刚体运动学（包括在机构学中的应用）201

13.1前言201

13.3刚体中的点速度202

13.4刚体中的点加速度203

13.5瞬时转动中心204

13.2刚体的平面运动207

13.6速度图和加速度图209

第14章 质点动力学221

14.1前言221

14.2运动方程221

第15章 质点的功、功率和能237

15.1前言237

15.2功－能方程237

15.3能量的守恒243

15.4保守力所做的功245

15.5非保守力所做的功248

第16章 质点的动量254

16.1前言254

16.2质点的线动量守恒254

16.3质点群的动量守恒255

16.4冲量和碰撞258

17.3惯性矩269

17.2刚体的平面运动269

17.1前言269

第17章 刚体动力学269

17.4刚体的平动277

17.5刚体绕定轴的转动281

17.6刚体的一般平面运动286

第18章 刚体的功、功率和能300

18.1前言300

18.2刚体的平动动能300

18.3刚体的转动动能301

18.4刚体的总动能302

18.5功率304

18.6势能304

第19章 刚体的动量312

19.1前言312

19.2动量312

19.3冲量和碰撞314

附录Ⅲ 均质固体的性质315

第20章 进一步的应用323

20.1齿轮系323

20.2旋转质量的平衡326

20.3无阻尼自由振动336

20.4陀螺效应344

第21章 火箭弹道学356

21.1前言356

21.2火箭垂直飞行时的运动方程356

21.3发动机特性359

21.4空气动力360

21.5风洞试验362

21.6最大高度的计算364

附录371

附录Ⅰ SI制的单位（基本量和导出量选录）371

附录Ⅱ 平面图形的性质373

符号说明377