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目录1

第1章 概论1

1.1 靶场飞行试验1

1.1.1 试验阶段的划分与目的1

1.1.2 试验方案和组织实施方法3

1.1.3 试验靶场系统组成及功能6

1.2 飞行试验结果分析8

1.2.1 原则和依据8

1.2.2 基本工作程序和分析报告8

1.2.3 主要内容和方法10

1.3 战术技术指标鉴定13

1.3.1 依据14

1.3.2 鉴定与试验要求15

1.3.3 鉴定结果与作战使用指标的差异17

1.4 试验分析与鉴定技术的发展18

第2章 试验信息的预处理20

2.1 试验信息的分类20

2.2 试验数据的预处理21

2.2.1 丢失数据补偿22

2.2.2 外遥测时间零点一致性分析及其修正方法23

2.2.3 跟踪目标一致性分析25

2.2.4 外遥测位置、分速度相互换算方法26

2.2.5 跟踪点不一致修正28

2.2.6 验前信息与验后信息的相容性检验方法29

2.2.7 外遥差加工处理方法31

2.2.8 外测数据正确必要性分析法33

第3章 弹道方程35

3.1 概述35

3.2 坐标系37

3.2.1 坐标转换矩阵37

3.2.2 常用坐标系38

3.2.3 常见的转换矩阵40

3.2.4 姿态角之间的关系41

3.3 作用于导弹上的力和力矩42

3.3.1 地球引力42

3.3.2 大气气动力45

3.3.3 推力47

3.3.4 控制力48

3.4 弹道方程组51

3.4.1 矢量形式的弹道方程组51

3.4.2 质心运动方程组52

3.4.3 姿态运动方程组54

3.4.4 补充方程55

3.5 再入段弹道方程组56

3.5.1 简化的弹道方程56

3.5.2 零攻角再入时的简化弹道方程59

3.6 零攻角再入时的弹道参数分析60

3.6.1 再入最小负加速度的估算60

3.6.2 热流的近似估算63

第4章 固体火箭发动机系统性能分析与射程鉴定67

4.1 概述67

4.2 主发动机性能参数识别方法68

4.2.1 主发动机燃烧室瞬时压强计算方法69

4.2.2 发动机性能参数计算公式70

4.2.3 主发动机性能参数识别方法70

4.3 动力模型识别方法75

4.3.1 误差模型识别75

4.3.2 误差识别过程80

4.4 射程鉴定方法81

4.4.1 术语81

4.4.2 鉴定方法86

第5章 制导系统分析与射击精度指标评定92

5.1 概述92

5.2 制导系统性能分析94

5.2.1 制导方法误差分析94

5.2.2 制导工具误差分析98

5.2.3 再入误差分析109

5.2.4 控制指令分析109

5.3 飞行稳定性分析112

5.3.1 刚性弹体姿态方程113

5.3.2 俯仰、偏航、滚动通道方程组125

5.4 射击精度指标及其相互转换137

5.5.1 直接评定法140

5.5 射击精度评定方法140

5.5.2 间接评定方法（折合评定法）156

5.5.3 关于折合结果的指标评定174

第6章 战斗部试验结果分析与指标评定178

6.1 概述178

6.2 子母弹战斗部性能分析179

6.2.1 爆高控制系统性能分析180

6.2.2 抛撒机构性能分析181

6.2.3 子弹抛撒初速分析182

6.2.4 子弹结构强度分析182

6.3 用遥外测参数确定子弹飞行姿态183

6.3.1 子弹弹体姿态运动方程183

6.3.2 子弹质心运动方程185

6.3.3 子弹弹轴与速度的夹角及子弹落角187

6.3.4 应用中的几点说明188

6.4 确定子弹姿态的一种简化方法189

6.4.1 子弹飞行过程中遥测参数与外测参数的关系189

6.4.2 子弹弹轴方向与速度方向的夹角Θ190

6.4.3 子弹的落角190

6.5 战斗部性能分析与评定191

6.5.1 相关试验及试验数据191

6.5.2 子弹散布范围分析评定方法193

6.5.3 子弹散布均匀性分析评定方法200

6.5.4 抛撒方式对子弹散布特性的影响212

6.5.5 若干问题讨论235

第7章 可靠性评定238

7.1 概述238

7.2 可靠性框图239

7.2.1 基本类型239

7.2.2 失效判据241

7.2.3 典型系统的可靠性框图242

7.2.4 近似处理243

7.3 信息采集与分析244

7.3.1 数据要求244

7.3.2 数据采集与管理246

7.3.3 数据分析248

7.3.4 环境因子250

7.4 评定方法253

7.4.1 点估计253

7.4.2 区间估计255

7.4.3 贝叶斯方法264

7.4.4 序贯检验方法278

7.5 现有评定方法的不足与改进281

第8章 反应时间指标鉴定284

8.1 鉴定准备284

8.1.1 鉴定依据和目的284

8.1.2 获取试验信息的有效条件285

8.2.1 检验方法287

8.2 评定办法287

8.2.2 评定办法288

8.3 方法应用分析289

8.3.1 检验方法289

8.3.2 评定方法290

第9章 试验结果综合分析292

9.1 概述292

9.2 综合评价294

9.3 典型故障例析296

9.4 一个飞行故障的特殊分析方法300

9.4.1 假设与说明301

9.4.2 利用单站测量信息估计实际推力与理论推力的比值304

9.4.3 估计理论关机点的实际弹道参数308

9.4.4 利用特征量方程估计关机时间偏差309

第10章 批抽检检验方法312

10.1 概述312

10.1.1 批抽检试验方案313

10.1.2 试验结果分析315

10.1.3 试验结果检验方法316

10.2 基本假设317

10.2.1 基本分布假设317

10.2.2 随机数321

10.2.3 实际情况对基本假设的影响328

10.3 经典计数抽样检验方法331

10.3.1 计数抽样检验方案概述332

10.3.2 抽样接收概率334

10.3.3 抽样检验特性函数336

10.3.4 影响抽样检验特性函数的因素338

10.3.5 抽样方案选择342

10.3.6 计数序贯抽样检验345

10.4 经典计量抽样检验方法350

10.4.1 基本原理350

10.4.2 影响试验次数的主要因素352

10.4.3 抽样检验特性曲线355

10.4.4 中止条件359

10.4.5 抽样检验实施方案360

10.4.6 计量序贯抽样检验361

10.5.1 基本理论363

10.5 Bayes计数抽样检验基本方法363

10.5.2 Bayes假设检验基本方法370

附录A 指标评定与参数估计的基础知识374

A.1 随机变量与分布函数374

A.1.1 随机变量与密度函数374

A.1.2 正态分布及其他379

A.2 线性模型参数的估计385

A.2.1 最小二乘方估计方法（LSE）385

A.2.2 具有附加线性模型的最小二乘估计388

A.3 参数的点估计与区间估计397

A.3.1 点估计397

A.3.2 区间估计400

A.4 假设检验403

A.4.1 统计量405

A.4.2 几种常用的参数检验方法406

A.4.3 非参数检验方法409

附录B 试验与鉴定报告的内容、格式415

B.1 试验报告的内容和格式416

B.1.1 靶场试验基本情况416

B.1.2 技术阵地测试情况416

B.1.3 发射阵地工作情况416

B.1.4 导弹飞行情况416

B.1.6 试验中发现的主要问题418

B.1.5 靶场测控系统参试情况418

B.1.7 结论419

B.1.8 附录419

B.2 定型报告的内容和格式419

B.2.1 定型飞行试验依据419

B.2.2 靶场在定型试验中承担的任务420

B.2.3 方案性试验情况概述420

B.2.4 定型飞行试验情况420

B.2.5 主要战术技术指标评定421

B.2.6 结论421

B.2.7 遗留问题421

B.2.8 附录421

参考文献422