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第一篇 航海自动化基础1

第一章 航海自动化概况1

第一节 船舶自动化发展概况1

第二节 航海自动化基础概述4

第二章 自动控制系统6

第一节 自动控制系统的基本概念与组成6

第二节 自动控制系统的数学模型8

第三节 自动控制系统的分类10

第四节 自动控制系统的传递函数和方块图11

第五节 自动控制系统的基本分析方法15

第三章 自动控制系统的状态分析19

第一节 系统的状态变量和状态空间表达式及其解19

第二节 离散系统的状态空间表达式及其解23

第四章 确定性系统的最优控制27

第一节 概述27

第二节 动态规划法30

第三节 线性二次型最优控制问题32

第五章 状态估计与系统辨识34

第一节 预备知识34

第二节 状态估计——卡尔曼滤波38

第三节 系统辨识42

第六章 系统的随机控制与自适应控制47

第一节 系统的随机控制47

第二节 系统的随机自适应控制51

第七章 智能控制55

第一节 智能控制的基本概念55

第二节 智能控制系统的分类58

第三节 专家系统控制60

第四节 模糊控制67

第五节 人工神经网络控制73

第六节 仿人智能控制76

第二篇 航海自动化系统80

序论80

第一章 船舶最佳航线编制系统82

第一节 船舶计划航线编制简介82

第二节 船舶气象导航的原理88

第三节 船舶气象定线方式简介97

第二章 自动操舵系统104

第一节 PID自动操舵仪简介104

第二节 自适应操舵仪的研究108

第三节 典型自适应操舵仪产品介绍114

第四节 智能自动舵简介117

第五节 航迹自动舵简介121

第三章 自动定位系统126

第一节 船位推算系统126

第二节 船位测定系统131

第三节 综合数据处理系统145

第四章 自动避航系统153

第一节 自动避碰系统153

第二节 自动避礁系统162

第五章 电子海图显示与信息系统168

第一节 综合航行管理系统概述168

第二节 电子海图显示与信息系统169

第六章 船舶集成驾驶台196

第一节 集成驾驶台概述196

第二节 介绍几种新型的集成驾驶台198