图书介绍

自动控制原理【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

胡燕，胡自强主编著
出版社：武汉：华中科技大学出版社
ISBN：9787560940847
出版时间：2007
标注页数：179页
文件大小：7MB
文件页数：190页
主题词：自动控制理论

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图书目录

1 绪论1

1.1 自动控制和自动控制系统的基本概念1

1.1.1 人工控制与自动控制1

1.1.2 自动控制系统中常用的名词和术语3

1.1.3 自动控制系统的组成和方框图3

1.2 自动控制系统的分类5

1.2.1 按控制系统的结构不同分类5

1.2.2 按给定值不同分类6

1.2.3 按控制系统闭合回路数不同分类7

1.2.4 其他分类7

1.3 信号对控制系统的性能要求8

1.3.1 典型的输入信号8

1.3.2 自动控制系统的性能要求9

本章小结13

思考题与习题14

2 自动控制系统的数学模型15

2.1 系统的微分方程、传递函数、动态结构图15

2.1.1 系统微分方程15

2.1.2 传递函数19

2.2 典型环节21

2.2.1 比例环节22

2.2.2 惯性环节23

2.2.3 积分环节25

2.2.4 微分环节27

2.2.5 振荡环节29

2.2.6 延迟环节31

2.3 系统方框图及闭环传递函数的求取32

2.3.1 系统方框图的画法32

2.3.2 框图的变换与化简33

2.4 自动调节器的基本动作规律40

本章小结45

思考题与习题46

3 时域分析法49

3.1 控制系统的时域性能指标50

3.2 一阶系统的时域分析51

3.3 二阶系统的时域分析54

3.4 高阶系统的时域分析63

3.5 控制系统的稳定性分析65

3.5.1 系统稳定的充分必要条件65

3.5.2 劳斯稳定判据66

3.5.3 结构不稳定系统的改进措施70

3.6 控制系统的稳态误差分析72

3.6.1 给定信号作用下的稳态误差分析73

3.6.2 扰动信号作用下的稳态误差分析76

3.6.3 提高系统稳态精度的方法77

本章小结78

思考题与习题79

4 根轨迹法81

4.1 根轨迹的基本概念82

4.1.1 根轨迹82

4.1.2 根轨迹与系统性能83

4.1.3 绘制根轨迹的基本条件83

4.2 根轨迹的绘制85

4.2.1 绘制根轨迹的基本规则85

4.2.2 一般根轨迹绘制举例91

4.3 用根轨迹分析系统性能93

4.3.1 系统稳定性分析93

4.3.2 系统动态性能的定性分析93

4.4 用Matlab绘制控制系统的根轨迹96

4.4.1 指令和函数96

4.4.2 应用举例96

本章小结98

思考题与习题99

5 频率法101

5.1 频率特性101

5.1.1 频率特性的基本概念101

5.1.2 频率特性的几何表示法103

5.1.3 对数频率特性103

5.2 典型环节的频率特性105

5.2.1 比例环节105

5.2.2 积分环节105

5.2.3 微分环节106

5.2.4 惯性环节106

5.2.5 一阶微分环节108

5.3 最小相位系统与非最小相位系统108

5.4 系统开环对数频率特性及稳定判据109

5.4.1 开环对数频率特性109

5.4.2 奈氏判据112

5.4.3 对数频率稳定判据117

5.4.4 稳定裕度及其工程意义119

本章小结121

思考题与习题122

6 控制系统的校正123

6.1 串联校正和反馈校正方法123

6.1.1 系统校正的概念123

6.1.2 校正装置与系统的连接方式124

6.1.3 相位超前校正装置125

6.1.4 频率法设计超前校正装置126

6.1.5 反馈校正130

6.2 前馈-反馈复合控制的校正方法132

6.2.1 前馈补偿的复合控制132

6.2.2 扰动补偿的复合控制133

6.3 PID控制器的工程整定134

6.3.1 热工调节对象动态特性134

6.3.2 控制器的参数整定138

本章小结145

思考题与习题145

7 采样控制系统分析147

7.1 采样控制系统的基本概念147

7.1.1 采样控制系统的基本结构147

7.1.2 采样过程与采样定理149

7.1.3 采样信号的复现150

7.2 采样控制系统的数学基础152

7.2.1 z变换的定义152

7.2.2 求z变换的方法153

7.2.3 z变换的基本定理155

7.2.4 z反变换155

7.2.5 用z变换解差分方程157

7.3 采样控制系统的脉冲传递函数159

7.3.1 脉冲传递函数的定义159

7.3.2 开环系统的脉冲传递函数160

7.3.3 闭环系统的脉冲传递函数161

7.4 采样控制系统的稳定性分析163

7.4.1 z平面和s平面的关系163

7.4.2 z平面内的稳定条件164

7.4.3 劳斯稳定判据165

7.5 采样控制系统的稳态误差分析166

7.6 采样控制系统的动态性能分析169

本章小结171

思考题与习题171

附录常用函数拉氏变换对照表175

参考文献179