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绪论1

第一篇 液压传动6

第1章 液压传动基础知识6

1.1 液压油6

1.1.1 液压油的性质6

1.1.2 对液压油的要求和选用9

1.1.3 液压系统的污染控制11

1.2 液体静力学12

1.2.1 静压力及其特性12

1.2.2 静压力基本方程12

1.2.3 压力的表示法及单位13

1.2.4 帕斯卡原理13

1.2.5 静压力对固体壁面的作用力14

1.3 流体动力学14

1.3.1 基本概念14

1.3.2 连续性方程15

1.3.3 伯努利方程15

1.3.4 动量方程17

1.4 管道中的液流特性18

1.4.1 流态与雷诺数18

1.4.2 沿程压力损失20

1.4.3 局部压力损失21

1.4.4 管路系统中总压力损失22

1.5 孔口和缝隙流动22

1.5.1 孔口流量公式22

1.5.2 缝隙流动24

1.6 液压冲击和空穴现象26

1.6.1 液压冲击26

1.6.2 空穴现象27

习题28

第2章 液压动力元件31

2.1 液压泵概述31

2.1.1 液压泵的工作原理31

2.1.2 液压泵的基本性能参数32

2.1.3 液压泵的类型33

2.1.4 液压泵的图形符号34

2.2 齿轮泵34

2.2.1 外啮合齿轮泵34

2.2.2 内啮合齿轮泵37

2.2.3 螺杆泵38

2.3 叶片泵39

2.3.1 双作用叶片泵39

2.3.2 单作用叶片泵43

2.3.3 限压式变量叶片泵45

2.4 柱塞泵47

2.4.1 径向柱塞泵47

2.4.2 轴向柱塞泵48

2.5 液压泵的使用53

2.5.1 液压泵类型的选用53

2.5.2 液压泵参数的确定54

2.5.3 液压泵的噪声54

习题55

第3章 液压执行元件56

3.1 液压马达56

3.1.1 液压马达概述56

3.1.2 液压马达的工作原理57

3.1.3 液压马达的基本参数和性能58

3.1.4 液压马达的图形符号60

3.2 液压缸60

3.2.1 液压缸的基本类型和特点61

3.2.2 液压缸的结构66

3.2.3 液压缸的设计计算68

习题70

第4章 液压控制元件71

4.1 概述71

4.1.1 液压阀的结构、工作原理及基本要求71

4.1.2 液压阀的分类71

4.1.3 控制阀的性能参数72

4.2 方向控制阀72

4.2.1 单向阀72

4.2.2 换向阀74

4.3 压力控制阀81

4.3.1 溢流阀81

4.3.2 减压阀86

4.3.3 顺序阀89

4.3.4 压力继电器90

4.4 流量控制阀91

4.4.1 常用的节流口形式及特点91

4.4.2 节流口的流量特性及影响流量稳定的因素92

4.4.3 普通节流阀93

4.4.4 节流阀的压力和温度补偿94

4.5 插装阀96

4.5.1 插装阀（插装单元）的结构和工作原理97

4.5.2 插装阀用作方向控制阀98

4.5.3 插装阀用作压力控制阀99

4.5.4 插装阀用作流量控制阀100

4.6 液压阀的连接100

习题102

第5章 液压辅助装置105

5.1 油箱和热交换器105

5.1.1 油箱105

5.1.2 热交换器106

5.2 蓄能器107

5.2.1 蓄能器的功用107

5.2.2 蓄能器的类型108

5.2.3 蓄能器的容量计算109

5.2.4 蓄能器的使用和安装110

5.3 过滤器110

5.3.1 过滤器的功用和基本要求110

5.3.2 过滤器的分类110

5.3.3 过滤器的安装112

5.4 管件及压力表辅件112

5.4.1 管件112

5.4.2 压力表辅件114

5.5 密封装置115

5.5.1 密封装置的作用和对密封装置的要求115

5.5.2 密封装置的类型和特点116

习题118

第6章 液压传动系统基本回路119

6.1 压力控制回路119

6.1.1 调压回路119

6.1.2 减压回路119

6.1.3 增压回路120

6.1.4 卸荷回路121

6.1.5 保压回路122

6.1.6 平衡回路123

6.1.7 锁紧回路124

6.2 速度控制回路125

6.2.1 调速回路125

6.2.2 快速运动回路137

6.2.3 速度换接回路138

6.3 方向控制回路139

6.4 多执行元件控制回路141

6.4.1 顺序动作回路141

6.4.2 同步回路142

6.4.3 互不干扰回路143

6.5 节能回路144

6.5.1 功率适应回路145

6.5.2 二次调节回路145

6.5.3 负载感应调速回路146

6.5.4 能量回收回路146

习题147

第7章 典型液压系统150

7.1 组合机床动力滑台液压系统151

7.1.1 概述151

7.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理151

7.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点153

7.2 M1432A型万能外圆磨床的液压系统153

7.2.1 概述153

7.2.2 M1432型外圆磨床液压系统工作原理153

7.2.3 M1432A万能外圆磨床液压系统的特点156

7.3 压力机液压系统156

7.3.1 概述156

7.3.2 3150kN通用液压机液压系统工作原理及特点157

7.3.3 3150kN液压机插装阀集成系统原理160

7.4 机械手液压系统162

7.4.1 概述162

7.4.2 JS01工业机械手液压系统工作原理及特点163

习题166

第8章 液压系统的设计与计算168

8.1 液压系统设计步骤168

8.1.1 明确设计要求，进行工况分析168

8.1.2 液压系统主要参数的确定170

8.1.3 拟定液压系统原理图171

8.1.4 液压元件的计算和选择172

8.1.5 验算液压系统的性能173

8.1.6 绘制工作图，编制技术文件175

8.2 液压系统的节能设计175

8.3 液压系统的设计计算举例176

8.3.1 设计要求及工况分析177

8.3.2 确定液压系统主要参数178

8.3.3 设计液压系统原理图179

8.3.4 选择液压元件180

8.3.5 验算液压系统的性能182

习题184

第9章 液压伺服与电液比例控制186

9.1 液压伺服控制186

9.1.1 液压伺服系统的工作原理与基本组成186

9.1.2 电液伺服阀189

9.1.3 电液伺服系统应用举例191

9.2 电液比例控制192

9.2.1 电液比例阀的特点及分类192

9.2.2 电液比例压力阀192

9.2.3 电液比例流量阀194

9.2.4 电液比例方向阀195

9.2.5 电液比例控制系统实例196

习题196

第二篇 气压传动197

第10章 气压传动基础知识197

10.1 空气的物理性质197

10.1.1 空气的组成197

10.1.2 空气的性质197

10.1.3 湿空气及其特性参数198

10.2 气体的流动规律199

10.2.1 气体流动的基本方程199

10.2.2 声速和马赫数200

10.2.3 气体在管道中的流动特性200

10.2.4 气体管道的阻力计算201

10.3 气动元件的通流能力201

10.3.1 有效截面积S值201

10.3.2 通流能力C值202

10.3.3 流量q值203

习题203

第11章 气源装置及气动辅助元件204

11.1 气源装置204

11.1.1 气动系统对压缩空气品质的要求204

11.1.2 气源装置的组成和布置204

11.1.3 气压发生装置205

11.2 压缩空气净化、储存装置206

11.2.1 后冷却器206

11.2.2 油水分离器207

11.2.3 储气罐207

11.2.4 干燥器207

11.3 气动三联件208

11.3.1 分水过滤器208

11.3.2 油雾器208

11.4 气动系统的管道设计210

11.5 气动辅助元件211

11.5.1 消声器211

11.5.2 转换器212

11.5.3 程序器213

11.5.4 延时器214

习题214

第12章 气动执行元件215

12.1 气缸215

12.1.1 气缸分类215

12.1.2 普通气缸216

12.1.3 特殊气缸216

12.2 气动马达219

习题219

第13章 气动控制元件220

13.1 方向控制阀220

13.1.1 方向控制阀的类型及主要特点220

13.1.2 单向型控制阀220

13.1.3 换向型控制阀222

13.2 压力控制阀226

13.2.1 减压阀226

13.2.2 溢流阀（安全阀）228

13.2.3 顺序阀228

13.3 流量控制阀229

13.3.1 节流阀和单向节流阀229

13.3.2 排气节流阀230

13.3.3 柔性节流阀230

13.4 气动逻辑元件231

13.4.1 气动逻辑元件的分类及主要特点231

13.4.2 高压截止式逻辑元件231

13.4.3 高压膜片式逻辑元件233

13.4.4 气动逻辑元件的选用234

习题234

第14章 气压传动基本回路235

14.1 方向控制回路235

14.2 压力控制回路236

14.3 速度控制回路237

14.4 其他回路238

14.4.1 气液联动回路238

14.4.2 位置控制回路240

14.4.3 计数、延时回路241

14.4.4 安全保护回路241

14.4.5 顺序动作回路243

习题244

第15章 气压传动系统设计245

15.1 气动控制气压系统设计245

15.1.1 多缸单往复行程程序控制系统设计245

15.1.2 多缸多往复行程程序控制系统设计251

15.2 电气控制气压系统设计254

15.2.1 PLC控制的行程程序系统设计步骤255

15.2.2 PLC控制的多缸单往复行程程序系统设计255

习题257

第16章 气压传动系统实例258

16.1 气动机械手气压传动系统258

16.2 气动钻床气压传动系统260

16.3 气液动力滑台气压传动系统262

习题263

参考文献265