图书介绍

遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

金鸿章，王科俊，何琳著著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
ISBN：7810736493
出版时间：2007
标注页数：151页
文件大小：8MB
文件页数：160页
主题词：遗传－算法－应用－船舶减摇装置

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图书目录

第1章遗传算法的基本原理及其改进方法1

1．1 生物进化与遗传1

1．2 遗传算法研究的发展与现状2

1．3 遗传算法的基本原理3

1．4 遗传算法的理论研究7

1．5 遗传算法的改进研究8

1．6 综合改进方法的研究19

第2章遗传算法收敛性定义和统一数学描述23

2．1 数学基础23

2．2 遗传算法的收敛性定义24

2．3 遗传算法的统一数学描述26

2．4 概率模型31

第3章遗传算法收敛性和收敛速度的研究33

3．1 数学基础33

3．2 GA收敛性和收敛速度问题的数学描述34

3．3 基于随机矩阵的GA收敛性分析和收敛速度估计34

3．4 基于特征值的GA收敛性分析和收敛速度估计37

第4章最优保留遗传算法及其收敛性分析50

4．1 最优保留与最优保留遗传算法50

4．2 全局收敛的EGA及其收敛本质50

4．3 全局收敛EGA的实现方法及其收敛性分析51

4．4 一种新形式的EGA54

4．5 一种自适应GA的收敛性及时齐性分析56

第5章遗传算法种群多样性的研究60

5．1 过早收敛现象的表征及产生原因60

5．2 种群多样性的定义和度量61

5．3 种群多样性的含义67

5．4 遗传算子对种群多样性的影响68

第6章模糊遗传算法78

6．1 模糊遗传算法的基本设计思想78

6．2 基于种群多样性的模糊遗传算法82

第7章综合改进遗传算法86

7．1 现有GA改进方法及其在TMRGA中的应用87

7．2 TMRGA的描述88

7．3 仿真结果及TMRGA性能分析92

第8章遗传算法在船舶横摇运动的模糊建模中的应用100

8．1 船舶横摇运动的传统数学模型100

8．2 模糊遗传算法在T－S模型辨识中的应用102

8．3 船舶横摇模糊建模110

第9章遗传算法在船舶减摇鳍控制器优化设计中的应用115

9．1 船舶减摇鳍控制系统构成115

9．2 减摇鳍控制规律118

9．3 适用于减摇鳍PID控制器优化设计的改进的遗传算法119

9．4 线性情况下基于遗传算法的减摇鳍系统PID控制器的优化设计123

9．5 非线性情况下基于遗传算法的减摇鳍PID控制器的优化设计129

参考文献141