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第1章 数控机床概论1

1.1 数控机床的工作原理及组成1

1.2 数控机床的分类3

1.3 常见数控系统4

第2章 数控机床常用控制元件工作原理及性能6

2.1 接触器6

2.1.1 交流接触器6

2.1.2 直流接触器7

2.1.3 接触器的主要技术参数7

2.1.4 接触器的型号与电气符号8

2.1.5 接触器的选用原则8

2.1.6 接触器常见故障分析及处理方法9

2.2 继电器9

2.2.1 电压继电器10

2.2.2 电流继电器10

2.2.3 中间继电器11

2.2.4 时间继电器11

2.2.5 热继电器15

2.2.6 速度继电器17

2.2.7 固态继电器18

2.3 低压断路器和熔断器19

2.3.1 低压断路器19

2.3.2 熔断器21

2.4 主令电器23

2.4.1 刀开关23

2.4.2 组合开关24

2.4.3 按钮开关26

2.4.4 行程开关28

2.4.5 接近开关29

2.5 电源变压器30

2.5.1 变压器30

2.5.2 直流稳压电源31

2.6 电动机32

2.6.1 直流电动机32

2.6.2 交流电动机33

2.6.3 伺服电动机33

2.7 电抗器和浪涌吸收器35

2.7.1 电抗器35

2.7.2 浪涌吸收器36

2.8 霍尔元件36

2.8.1 霍尔元件的结构组成36

2.8.2 霍尔元件的霍尔效应37

2.8.3 霍尔元件的工作原理37

2.9 光栅37

2.9.1 光栅的结构组成37

2.9.2 光栅的工作原理38

2.10 主轴变频器38

2.10.1 主轴变频器的结构组成38

2.10.2 主轴变频器的工作原理39

2.10.3 主轴变频器功能说明39

2.11 脉冲编码器40

2.11.1 增量式编码器40

2.11.2 绝对值式编码器42

2.12 感应同步器43

2.12.1 感应同步器的结构与分类43

2.12.2 感应同步器的工作原理和信号处理方式43

2.12.3 感应同步器的使用46

2.13 磁栅46

2.13.1 磁栅的特点47

2.13.2 磁栅的结构47

2.13.3 磁栅工作原理48

2.14 典型机床电气控制线路分析49

2.14.1 简单电气控制线路基础49

2.14.2 普通车床的电气控制线路分析50

第3章 数控机床常用故障检测仪器原理及使用方法54

3.1 双踪示波器54

3.1.1 双踪示波器的面板上调节旋钮说明54

3.1.2 双踪示波器的基本使用方法56

3.2 万用表60

3.2.1 模拟式万用表60

3.2.2 数字式万用表62

3.3 PLC编程器64

3.3.1 手持式编程器64

3.3.2 计算机编程66

3.4 逻辑测试笔和脉冲信号笔67

3.5 集成电路测试仪67

3.6 短路追踪仪67

3.7 逻辑分析仪67

3.8 维修工具和化学用品68

第4章 FANUC系统数控机床的连接69

4.1 硬件连接和安装69

4.2 伺服／主轴放大器的连接73

4.3 模拟主轴的连接78

4.4 I/O的连接78

4.5 急停的连接81

4.6 电机制动器的连接81

4.7 电源的连接及通电顺序82

4.8 放大器外形图82

4.9 分离型检测器的连接84

第5章 PMC的故障诊断与检修86

5.1 PMC介绍86

5.2 PMC的基本指令90

5.3 PMC参数的设置114

5.4 PMC操作120

5.4.1 PMC的软键布局120

5.4.2 梯形图的监控123

5.4.3 信号的诊断和强制125

5.5 PMC查找故障的步骤128

第6章 FANUC系统的维修操作实例133

［维修实例1］ 数控铣床刀具无法拆卸133

［维修实例2］ 数控铣床上电按钮按下后，系统不显示134

［维修实例3］ 数控铣床上电按钮按下后，机床无法启动136

［维修实例4］ 数控铣床电气柜内轴流风机运转异常139

［维修实例5］ 机床操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入／输出点不起作用141

［维修实例6］ 机床显示506、507、417等报警144

［维修实例7］ 机床回参考点时出现＋X超程报警146

［维修实例8］ 机床主轴无法正常运转故障149

［维修实例9］ 机床主轴不运转故障151

［维修实例10］ 机床主轴不正转但是可以反转运行故障154

［维修实例11］ 机床润滑故障156

［维修实例12］ 机床冷却故障158

［维修实例13］ 机床伺服故障160

［维修实例14］ 加工中心风扇报警162

［维修实例15］ 加工中心急停报警162

［维修实例16］ FANUC OM系统ALM911报警的处理163

［维修实例17］ FANUC串行伺服总线故障163

［维修实例18］ 数控车FANUC OTD系统数据恢复164

［维修实例19］ 数控卧车绝对位置丢失报警165

［维修实例20］ 加工中心回参考点时的出现软限位报警166

［维修实例21］ 数控立车回参考点时出现“超程”报警166

［维修实例22］ 数控立铣Z轴无法回零166

［维修实例23］ 数控机床不能执行自动程序的故障167

［维修实例24］ 机床实际运行进给值始终低于给定值的故障排除168

［维修实例25］ 加工中心Y轴编码器报警168

［维修实例26］ 数控立车主轴不转168

［维修实例27］ 数控龙门铣Z轴故障168

［维修实例28］ 数控立式拉床出现伺服报警168

［维修实例29］ 数控龙门铣转台故障169

［维修实例30］ 加工中心X轴运行时出现振动169

［维修实例31］ 数控立铣运行中出现＃414、＃411报警169

［维修实例32］ 数控加工中心运行中主轴驱动器出现过流报警170

［维修实例33］ 数控立车加工尺寸不稳定，零件有轻微台阶的故障170

［维修实例34］ 数控立车外围故障报警170

［维修实例35］ 数控车床车端面时出现波纹的故障170

［维修实例36］ 加工中心刀库换刀时卡死的故障171

［维修实例37］ 加工中心主轴松刀缓慢的故障171

［维修实例38］ THM5660加工中心加工圆盘时出现凸台现象171

［维修实例39］ 加工中心进行DNC加工时出现报警172

［维修实例40］ 五坐标加工中心旋转轴定位方式的改进172

参考文献173