协同飞行控制系统【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

协同飞行控制系统PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 概论1

1.1协同飞行控制系统概述1

1.2相关研究及其发展状态4

1.2.1无线自组织网络5

1.2.2战术数据链6

1.2.3动态航路规划7

1.2.4任务规划/目标动态分配8

1.2.5编队队形控制9

1.2.6网络控制系统9

1.2.7导弹协同制导控制技术12

1.3本书的主要内容和特色13

第2章 协同飞行控制原理14

2.1群体协同基础理论14

2.1.1社会性依存原则14

2.1.2群体效能的度量21

2.1.3群体协同系统结构26

2.2自主协同飞行基础30

2.2.1协同性的概念30

2.2.2自主性定义与分级31

2.2.3自主编队协同飞行控制基础34

2.3协同飞行控制系统57

2.3.1社会性依存模型框架57

2.3.2协同飞行控制系统结构59

2.3.3导弹自主编队作战效能评估66

第3章 协同信息获取系统68

3.1系统的结构组成68

3.1.1局部节点信息68

3.1.2网络特征信息69

3.1.3任务环境信息69

3.2系统的时空配准69

3.2.1时空配准的任务69

3.2.2偏差估计与补偿70

3.2.3空间配准方法70

3.2.4空间配准方法评价与选择73

3.2.5多传感器的时间配准74

3.2.6时间配准方法评价与选择76

3.3自主编队的相对导航76

3.3.1相对导航的任务78

3.3.2相对导航技术要求79

3.3.3基于卫星全球定位系统的相对导航79

3.3.4基于数据链的相对导航88

3.3.5基于单目视觉的相对导航95

3.4自主编队协同探测105

3.4.1概述105

3.4.2目标认知关联105

3.4.3目标协同定位116

第4章 协同决策与管理系统121

4.1系统结构与运行机制121

4.1.1系统结构121

4.1.2导弹自主编队原则122

4.1.3作战效能指标122

4.2任务规划与目标动态分配122

4.2.1概述122

4.2.2任务规划的模型124

4.2.3静态任务规划133

4.2.4动态任务规划142

4.2.5分布式动态目标分配151

4.3协同航路规划156

4.3.1协同航路规划方法157

4.3.2航路平滑与指令转换167

4.4制导交班与协同制导175

4.4.1制导交班边界设计与分析175

4.4.2带角度和时间约束的协同制导律179

4.4.3分布式协同制导时间一致性186

4.4.4协同末制导仿真实验195

4.5自主编队离入队管理201

4.5.1离入队管理方法201

4.5.2离入队管理策略203

4.5.3离入队管理仿真实验205

第5章 编队飞行控制系统207

5.1系统的结构组成207

5.2编队队形生成与导引207

5.2.1节点运动的动力学模型207

5.2.2随机系统模型与分析215

5.2.3队形控制系统的性能指标217

5.2.4编队队形生成与导引仿真实验219

5.3疏松编队飞行控制222

5.3.1导弹编队运动模型225

5.3.2编队飞行控制器设计228

5.3.3编队飞行控制器仿真实验231

5.3.4自主编队避障控制233

5.4密集编队飞行控制238

5.4.1动物群体运动行为分析239

5.4.2编队飞行控制的避碰方法243

5.4.3密集编队避碰问题244

5.4.4密集编队的避碰机理247

5.4.5密集编队控制器设计250

5.4.6密集编队避碰仿真实验255

5.4.7编队队形变换方法258

5.4.8编队转弯方式与队形拆分方法265

第6章 成员飞行控制系统270

6.1系统结构与设计270

6.1.1系统的结构组成270

6.1.2飞航导弹典型弹道271

6.1.3飞行力学基础274

6.1.4导弹运动方程组293

6.1.5系统分析与设计295

6.2成员飞行控制系统鲁棒设计实例302

6.2.1导弹过载控制器设计303

6.2.2成员飞行控制器设计306

第7章 协同支撑网络系统312

7.1概述312

7.2自主编队协同支撑网络系统313

7.2.1协同支撑网络分析313

7.2.2协同支撑网络系统结构315

7.3协同支撑网络协议330

7.3.1网络支撑协议的概念331

7.3.2网络通信协议总体设计332

7.3.3自组织时分多址访问338

7.3.4时隙分配协议338

7.3.5网络管理协议345

7.3.6分布式冗余簇首决策协议351

7.3.7分布式边界决策协议353

第8章 协同飞行控制系统设计与验证360

8.1概述360

8.2系统验证试验环境360

8.2.1系统功能体系框架361

8.2.2实时数字仿真系统361

8.2.3硬件在环仿真测试系统376

8.2.4嵌入式等效试飞验证系统380

8.2.5等效试飞验证试验391

参考文献394

术语中英文对照表407