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第一章 绪论1

第一节 定向钻井技术的起源与现状1

第二节 定向井应用领域3

第三节 定向井的类型6

第四节 定向钻井技术发展应用分析9

第五节 定向钻井技术发展前景和发展趋势14

第二章 定向井基本概念16

第一节 井眼轨迹的基本概念16

第二节 磁偏角的校正24

第三节 子午线收敛角的校正27

第四节 重力线收敛角的校正31

第三章 定向井专用工具33

第一节 定向接头33

第二节 无磁钻铤35

第三节 螺杆钻具40

第四节 中空螺杆钻具48

第五节 稳定器53

第六节PDC钻头伴侣58

第七节 键槽破坏器59

第四章 定向井设计与计算60

第一节 定向井设计计算方法60

第二节 测斜数据计算方法规定66

第三节 定向井轨道设计原则69

第四节 设计方法71

第五节 设计实例77

第五章 测量技术81

第一节 测量的性质和特点81

第二节 测量仪器分类和应用范围82

第三节 测量仪器的基本原理83

第四节 氢氟酸瓶测斜仪器91

第五节 磁罗盘测量仪器91

第六节 有线随钻测斜仪99

第七节 电子多点测斜仪105

第八节 陀螺测斜仪109

第九节MWD无线随钻测斜仪115

第十节 电磁波式无线随钻测量仪器126

第十一节 声波随钻测斜仪130

第十二节 旋转导向钻井技术131

第十三节 随钻测井系统（LWD）135

第六章 双驱导向钻井技术155

第一节 概述155

第二节 造斜能力特性分析155

第三节 钻井参数优选168

第四节 现场应用169

第七章 直井段轨迹控制技术176

第一节 井斜原因分析176

第二节 井斜控制技术179

第三节 其他防斜钻井技术184

第四节 直井段常用钻具组合及丛式井防碰措施186

第五节 井斜的处理187

第六节 垂直井段实例189

第八章 定向井轨迹控制理论与技术197

第一节 定向造斜197

第二节 增斜段控制技术203

第三节 稳斜段控制技术204

第四节 降斜段控制技术205

第五节 方位漂移规律分析206

第六节 轨迹控制模式208

第七节 丛式井的防碰计算216

第八节 方位扭转角计算219

第九节 二维水平井铅垂靶的入靶计算223

第九章 定向井常用定向方法及测斜仪操作规程226

第一节 定向井常用定向方法226

第二节 电子多点测斜仪操作规程230

第三节45型有线随钻测斜仪操作规程232

第四节P-MWD无线随钻测斜仪操作规程242

第五节SDI MWD无线随钻测斜仪操作规程251

第六节KEEPER陀螺测斜仪操作规程259

第七节 磁性单点照相自浮测斜仪测量规程262

第八节650MWD系统仪器操作264

第十章 水平井钻井技术279

第一节 概述279

第二节 水平井段轨道设计282

第三节 水平井井眼轨道控制288

第四节 着陆控制293

第五节 水平井段控制技术要点298

第六节 钻井液、钻进参数和测量299

第七节 应用实例304

第十一章 套管开窗侧钻技术318

第一节 概述318

第二节 锻铣开窗侧钻工艺318

第三节 磨铣开窗工艺技术322

第四节 小井眼裸眼段井下安全施工措施328

第十二章 定向井井下复杂与事故330

第一节 概述330

第二节 影响定向井安全的因素334

第三节 造斜率低原因分析及措施337

第四节 方位偏差大原因分析及措施338

第五节 钻出新井眼原因分析及措施339

第六节 黏附卡钻原因分析及措施341

第七节 坍塌卡钻原因分析及措施346

第八节 砂桥卡钻原因分析及措施347

第九节 沉砂卡钻原因分析及措施348

第十节 缩径卡钻原因分析及措施349

第十一节 键槽卡钻原因分析及措施350

第十二节 落物卡钻原因分析及措施351

第十三节 钻具事故原因分析及措施352

第十四节 复杂井的通井划眼操作359

第十五节 井漏原因分析及措施360

参考文献363