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第1章 EEPROM数据存储器和FLASH程序存储器1

1.1 背景知识1

1.1.1 通用型半导体存储器的种类和特点1

1.1.2 PIC单片机内部的程序存储器2

1.1.3 PIC单片机内部的EEPROM数据存储器3

1.1.4 PIC16F87X内部EEPROM和FLASH操作方法4

1.2 与EEPROM相关的寄存器7

1.3 片内EEPROM数据存储器结构和操作原理10

1.3.1 从EEPROM中读取数据11

1.3.2 向EEPROM中烧写数据12

1.4 与FLASH相关的寄存器14

1.5 片内FLASH程序存储器结构和操作原理15

1.5.1 读取FLASH程序存储器16

1.5.2 烧写FLASH程序存储器17

1.6 写操作的安全保障措施20

1.6.1 写入校验方法20

1.6.2 预防意外写操作的保障措施20

1.7 EEPROM和FLASH应用举例21

1.7.1 EEPROM的应用21

1.7.2 FLASH的应用33

思考题与练习题39

2.1 RA端口42

第2章 输入/输出端口的复合功能42

2.1.1 与RA端口相关的寄存器43

2.1.2 电路结构和工作原理44

2.1.3 编程方法46

2.2 RB端口47

2.2.1 与RB端口相关的寄存器47

2.2.2 电路结构和工作原理48

2.3 RC端口52

2.3.1 与RC端口相关的寄存器52

2.2.3 编程方法52

2.3.2 电路结构和工作原理53

2.3.3 编程方法56

2.4 RD端口56

2.4.1 与RD端口相关的寄存器56

2.4.2 电路结构和工作原理57

2.4.3 编程方法58

2.5 RE端口58

2.5.1 与RE端口相关的寄存器58

2.5.2 电路结构和工作原理59

2.6 PSP并行从动端口60

2.5.3 编程方法60

2.6.1 与PSP端口相关的寄存器61

2.6.2 电路结构和工作原理62

2.7 应用举例64

思考题与练习题80

第3章 定时器/计数器TMR182

3.1 定时器/计数器TMR1模块的特性82

3.2 定时器/计数器TMR1模块相关的寄存器83

3.3 定时器/计数器TMR1模块的电路结构84

3.4 定时器/计数器TMR1模块的工作原理86

3.4.3 计数器工作方式88

3.4.1 禁止TMR1工作88

3.4.2 定时器工作方式88

3.4.4 TMR1寄存器的赋值与复位92

3.5 定时器/计数器TMR1模块的应用举例92

思考题与练习题101

第4章 定时器TMR2102

4.1 定时器TMR2模块的特性102

4.2 定时器TMR2模块相关的寄存器103

4.3 定时器TMR2模块的电路结构104

4.4.1 禁止TMR2工作106

4.4 定时器TMR2模块的工作原理106

4.4.2 定时器工作方式107

4.4.3 寄存器TMR2和PR2以及分频器的复位108

4.4.4 TMR2模块的初始化编程109

4.5 定时器TMR2模块的应用举例109

思考题与练习题119

第5章 输入捕捉/输出比较/脉宽调制CCP120

5.1 输入捕捉工作模式120

5.1.1 输入捕捉模式相关的寄存器121

5.1.2 输入捕捉模式的电路结构122

5.1.3 输入捕捉模式的工作原理123

5.1.4 输入捕捉模式的应用举例124

5.2 输出比较工作模式131

5.2.1 输出比较模式相关的寄存器131

5.2.2 输出比较模式的电路结构132

5.2.3 输出比较模式的工作原理133

5.2.4 输出比较模式的应用举例135

5.3 脉宽调制输出工作模式143

5.3.1 脉宽调制模式相关的寄存器143

5.3.2 脉宽调制模式的电路结构145

5.3.3 脉宽调制模式的工作原理147

5.3.4 脉宽调制模式的应用举例151

5.4 两个CCP模块之间相互关系156

思考题与练习题158

第6章 模/数转换器ADC160

6.1 背景知识160

6.1.1 ADC种类与特点160

6.1.2 ADC器件的工作原理161

6.2 PIC16F87X片内ADC模块164

6.2.1 ADC模块相关的寄存器165

6.2.2 ADC模块结构和操作原理168

6.2.3 ADC模块操作时间要求171

6.2.4 特殊情况下的A/D转换174

6.2.5 ADC模块的转换精度和分辨率175

6.2.6 ADC模块的内部动作流程和传递函数176

6.2.7 ADC模块的操作编程177

6.3 PIC16F87X片内ADC模块的应用举例178

思考题与练习题188

第7章 通用同步/异步收发器USART190

7.1 串行通信的基本概念190

7.1.1 串行通信的两种基本方式191

7.1.3 串行通信中的控制方式193

7.1.2 串行通信中数据传送方向193

7.1.4 串行通信中的码型、编码方式和帧结构194

7.1.5 串行通信中的检错和纠错方式195

7.1.6 串行通信组网方式198

7.1.7 串行通信接口电路和参数200

7.1.8 串行通信的传输速率201

7.2 PIC16F87X片内通用同步/异步收发器USART模块203

7.2.1 与USART模块相关的寄存器204

7.2.2 USART波特率发生器BRG207

7.2.3 USART模块的异步工作方式209

7.2.4 USART模块的同步主控工作方式223

7.2.5 USART模块的同步从动工作方式229

7.3 通用同步/异步收发器USART的应用举例231

思考题与练习题251

第8章 主控同步串行端口MSSP——SPI模式253

8.1 SPI接口的背景知识253

8.1.1 SPI接口信号描述253

8.1.2 基于SPI的系统构成方式254

8.1.3 SPI接口工作原理256

8.1.4 兼容的MicroWire接口258

8.2 PIC16F87X的SPI接口260

8.2.1 SPI接口相关的寄存器261

8.2.2 SPI接口的结构和操作原理263

8.2.3 SPI接口的主控方式266

8.2.4 SPI接口的从动方式267

8.3 SPI接口的应用举例269

思考题与练习题285

第9章 主控同步串行端口MSSP——I2C模式286

9.1 I2C总线的背景知识286

9.1.1 名词术语288

9.1.2 I2C总线的技术特点290

9.1.3 I2C总线的基本工作原理291

9.1.4 I2C总线信号时序分析293

9.1.5 信号传送格式297

9.1.6 寻址约定298

9.1.7 技术参数303

9.1.8 I2C器件与I2C总线的接线方式305

9.1.9 相兼容的SMBus总线307

9.2 与I2C总线相关的寄存器309

9.3 典型信号时序的产生方法313

9.3.1 波特率发生器313

9.3.2 启动信号314

9.3.3 重启动信号316

9.3.4 应答信号318

9.3.5 停止信号319

9.4 被控器通信方式320

9.4.1 硬件结构320

9.4.2 被主控器寻址321

9.4.3 被控器接收——被控接收器322

9.4.4 被控器发送——被控发送器323

9.4.5 广播式寻址324

9.5 主控器通信方式325

9.5.1 硬件结构326

9.5.2 主控器发送——主控发送器329

9.5.3 主控器接收——主控接收器331

9.6 多主通信方式下的总线冲突和总线仲裁334

9.6.1 发送和应答过程中的总线冲突335

9.6.2 启动过程中的总线冲突335

9.6.3 重启动过程中的总线冲突337

9.6.4 停止过程中的总线冲突338

9.7 I2C总线的应用举例339

思考题与练习题349