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绪论1

第1篇　静力学4

第1章　静力分析4

1.1　力的概念4

1.2　静力学公理4

1.3　约束与约束力7

1.3.1　光滑面接触约束7

1.3.2　柔体约束7

1.3.3　光滑铰链约束8

1.3.5　轴承约束9

1.3.4　链杆约束9

1.3.6　球铰链约束10

1.4　物体的受力分析和受力图10

1.5　本章小结15

1.6 习题15

第2章　平面简单力系19

2.1　平面汇交力系19

2.1.1　平面汇交力系合成与平衡的几何法19

2.1.2　平面汇交力系合成与平衡的解析法22

2.2　平面力偶力系25

2.2.1　力对点之矩的概念25

2.2.2　平面力偶26

2.3　本章小结30

2.4　习题31

第3章　平面任意力系36

3.1　力的平移定理36

3.2　力系的简化36

3.2.1　平面任意力系向一点简化——主矢与主矩36

3.2.2　平面任意力系简化的应用37

3.2.3　平面任意力系简化结果讨论38

3.3　平面任意力系的平衡40

3.4　平面平行力系的平衡43

3.5　平面刚体系的平衡问题45

3.5.1　平面静定刚体系的内力计算46

3.5.2　平面简单桁架的内力计算49

3.6　考虑滑动摩擦时的平衡问题53

3.7　本章小结55

3.8 习题57

第4章　空间力系63

4.1　力在空间直角坐标系上的投影63

4.1.1　直接投影法63

4.1.2　间接投影法63

4.2　空间力对点的矩和空间力对轴的矩的矢量表示65

4.2.1　空间力对点的矩的矢量表示65

4.2.3　空间力对点的矩与空间力对轴的矩的关系66

4.2.2　空间力对轴的矩66

4.3.1　空间汇交力系的合成67

4.3　空间汇交力系67

4.3.2　空间汇交力系的平衡68

4.4　空间任意力系69

4.4.1　空间任意力系向一点简化——主矢与主矩69

4.4.2　空间任意力系简化的应用70

4.4.3　空间任意力系的平衡70

4.5　本章小结76

4.6 习题79

5.1.1　点的运动方程84

5.1.2　点的速度84

第2篇　运动学84

5.1　点运动的矢量法84

第5章　点的运动学84

5.1.3　点的加速度85

5.2　点运动的直角坐标法85

5.2.1　点的运动方程85

5.2.2　点的速度86

5.2.3　点的加速度86

5.3.1　点的运动方程90

5.3.2 自然轴系90

5.3　点运动的自然轴系法90

5.3.3　点的速度91

5.3.4　点的加速度92

5.3.5　几种常见的运动93

5.4　本章小结97

5.5 习题98

第6章　刚体的基本运动102

6.1　刚体平行移动102

6.2　刚体的定轴转动103

6.2.1　转动刚体的运动描述103

6.2.2　转动刚体上各点的速度和加速度104

6.3　点的速度和加速度的矢量表示105

6.4　本章小结110

6.5　习题111

第7章　点的合成运动115

7.1　点的合成运动的概念115

7.2　点的速度合成定理118

7.3 点的加速度合成定理122

7.3.1　牵连运动为平移时点的加速度合成定理122

7.3.2　牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理125

7.4　本章小结129

7.5 习题130

8.1.2 平面运动方程136

8.1.1　平面运动定义136

8.1 刚体平面运动概述136

第8章　刚体平面运动136

8.1.3 平面运动的分解137

8.2 平面图形内各点的速度138

8.2.1　基点法138

8.2.2　速度投影法138

8.2.3　速度瞬心法143

8.3　平面图形内各点的加速度——基点法146

8.4　运动学综合应用举例150

8.5　本章小结153

8.6　习题154

第3篇　动力学162

第9章　质点动力学162

9.1　动力学的基本定律——牛顿三定律162

9.2　质点运动微分方程163

9.2.1　质点运动微分方程163

9.2.2　质点动力学的两类基本问题164

9.3　本章小结168

9.4　习题169

第10章　动量定理173

10.1　动量定理173

10.1.1　质点和质点系的动量173

10.1.2　质点和质点系动量定理174

10.2　质心运动定理180

10.3　本章小结183

10.4　习题184

第11章　动量矩定理188

11.1　动量矩定理188

11.1.1　质点和质点系的动量矩188

11.1.2　质点和质点系的动量矩定理190

11.2　刚体定轴转动微分方程195

11.3　刚体平面运动微分方程198

11.4　本章小结202

11.5 习题204

第12章　动能定理210

12.1　力的功210

12.1.1　常力作直线运动的功210

12.1.2　变力作曲线运动的功210

12.1.3　汇交力系合力功211

12.1.4　常见力的功211

12.2　质点和质点系的动能定理215

12.2.1　质点和质点系的动能215

12.2.2　质点和质点系动能定理218

12.3　机械能守恒定律222

12.3.1　势力场和势能222

12.3.2　机械能守恒定律224

12.4　动力学普遍定理的综合应用226

12.5　本章小结230

12.6　习题232

第13章　达朗贝尔原理237

13.1　达朗贝尔原理237

13.1.1　惯性力·质点的达朗贝尔原理237

13.1.2　质点系的达朗贝尔原理239

13.2　刚体惯性力系的简化240

13.2.1　平移刚体惯性力系的简化241

13.2.2　定轴转动刚体的惯性力系简化241

13.2.3　平面运动刚体惯性力系的简化242

13.3　本章小结246

13.4　习题247

第14章　虚位移原理251

14.1　约束·自由度·广义坐标251

14.1.1　约束251

14.1.2　自由度253

14.1.3　广义坐标253

14.2　虚位移原理254

14.2.1　虚位移和虚功254

14.2.2　虚位移原理255

14.2.3 以广义坐标表示的质点系平衡方程259

14.3　本章小结263

14.4　习题265

第15章　分析力学基础269

15.1　动力学普遍方程269

15.2　拉格朗日方程272

15.2.1　拉格朗日关系式272

15.2.2　拉格朗日方程273

15.3　本章小结278

15.4　习题278

附录A　物体的重心和质心的计算283

A.1　物体的重心283

A.3　物体的重心和质心的计算284

A.2　物体的质心284

附录B　刚体对轴转动惯量的计算290

B.1　转动惯量的概念290

B.2　简单规则物体转动惯量的计算290

B.3　惯性半径（回转半径）291

B.4　在工程中简单规则物体的转动惯量可查工程手册292

B.5　转动惯量的平行移轴定理293

B.6　组合物体转动惯量的计算294

B.7　复杂物体的转动惯量应进行实验测定才能获得295

习题答案297

索引308

参考文献312