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总序 卢嘉锡1

绪论1

第一节 机械的涵义和分类1

一 机械的古代涵义1

二 机械的分类3

第二节 中国机械工程技术史的研究现状及展望3

第一章 中国古代和近代机械工程发展概述5

第一节 远古工具和机械5

第二节 古代机械时期5

一 古代机械的萌芽5

二 古代机械的产生和发展6

三 古代机械的成熟阶段8

四 古代机械的持续进步10

五 宋元--古代机械的又一高峰13

六 古代机械缓慢发展时期15

第三节 近代机械时期16

一 近代机械的前奏16

二 近代机械工业的产生17

三 近代机械工业的初步发展18

四 抗战时期及战后的中国机械工程19

第一节 远古工具的制造与应用21

一、粗制工具阶段21

第二章 工具与简单机械21

二、精制工具阶段26

三、远古机械43

第二节 简单机械46

一 中国古代简单机械的特点46

二 各式简单机械的产生与应用46

第三章 机构62

第一节 连杆机构62

一 卧轮水排、马排、水击面罗62

二 人力砻64

四 脚踏纺车、轧花机、脚踏缫车65

三 脚打罗65

五 界尺69

第二节 绳带传动装置70

一 纺车70

二 脚踏缫车的绳带装置73

三 畜力砻74

四 汲卤工具76

五 磨床的绳带牵引传动76

六 代耕或木牛76

七 提水工具的绳索牵引77

第三节 链传动78

一 翻车78

二 高转筒车80

三 木斗水车与管链水车82

四 天梯84

第四节 齿轮机构与轮系85

一 齿轮机构的发明与应用86

二 轮系的应用94

第五节 凸轮机构和自动机械装置105

一 凸轮机构106

二 自动机械装置110

第四章 机械零件与制图117

第一节 联接件117

一 榫卯联接118

二 钉接和挂锔联接124

三 销轴联接126

第二节 活门、活塞129

第三节 弹性件--弓、弩、锁及其他136

一 弓137

二 弩139

三 锁143

四 其他弹性件的应用146

第四节 润滑与润滑剂148

一 古代关于润滑的记载148

二 润滑剂150

三 金属轴瓦151

四 推力轴承152

五 减摩措施154

六 摩擦力利用156

第五节 机械制图156

一 中国机械制图的先河156

二 早期的工程几何作图及制图工具157

三 宋以前机械制图的有关记载159

四 宋代机械制图的科学成就160

五 宋以后机械制图的代表作165

第五章 材料、制造工艺与质量管理168

第一节 非金属材料168

一 木材168

二 竹材170

第二节 金属材料171

一 中国古代金属材料技术发展的基本情况171

二 铜及铜合金的应用173

三 钢铁的应用175

四 其他金属的应用176

第三节 铸造及热处理技术176

一 铸造技术176

二 热处理技术184

第四节 机械加工和焊接技术190

一 压力加工190

三 钻锯刨剪195

二 拉拔加工195

四 车镟镗、陶轮和琢玉车198

五 焊接200

六 金属复合材料202

第五节 测量工具204

第六节 标准化的质量管理210

一 标准化的形成期210

二 标准化的发展221

第六章 动力224

第一节 人力的利用224

一 利用重力224

二 利用惯性226

第二节 畜力的利用228

一 畜力用于车辆228

二 畜力用于犁耕233

三 畜力用于固定的机械作业235

第三节 水力的利用241

一 立式水轮的发展241

二 立式水轮的构造243

三 卧式水轮250

四 关于中国水轮的起源254

第四节 风力的利用256

一 风帆256

二 立轴式风车258

三 卧轴式风车262

第五节 热力的利用266

一 走马灯266

二 火箭267

三 喷气飞行试验271

第七章 整体机械274

第一节 秦陵铜车马274

一 铜车马的结构分析275

二 铜车马的制造工艺286

一 水运仪象台的出现297

第二节 水运仪象台297

二 水运仪象台的驱动与传动装置298

三 水运仪象台的主要结构和动作过程304

四 水运仪象台的意义307

五 现代对水运仪象台的研究310

六 苏颂及其《新仪象法要》311

第八章 农业机械313

第一节 综述313

一 农业机械在古代农业中的地位和作用313

二 中国农业机械发展简况314

第二节 犁的起源及其演变315

一 耕犁的起源315

二 铁犁的出现和牛耕的推广318

三 犁架构件的发展及完善321

四 犁的曳引、操用及配套作业325

五 耧犁325

六 明代的几种人力犁327

第三节 磨及其近支机械328

一 转磨328

二 砻330

第四节 中国古代农业机械的特点331

第九章 纺织机械335

第一节 纺车335

一 纺坠--纺车出现前的纺纱工具335

二 手摇纺车336

三 脚踏纺车337

四 大纺车339

第二节 缫丝机械343

一 原始缫丝工具343

二 手摇缫车344

三 脚踏缫车345

第三节 踏板织机348

一 踏板斜织机348

二 踏板立机350

三 双蹑双综机和单蹑单综机353

一 从综杆式提花到综蹑式提花356

第四节 提花织机与提花技术356

二 竹编花本提花机358

三 线制小花本提花359

四 线制大花本提花364

五 提花技术的发展脉络368

第五节 特殊织机及其织法369

一 特殊罗织机及其织法369

二 普通罗织机及其织法370

三 绒织机371

第一节 西方机械著作的传入373

一 徐光启与熊三拔的《泰西水法》373

第十章 西方机械的传入373

二 王徵《新制诸器图说》与《远西奇器图说录最》380

三 传教士的蒸汽动力试验399

四 西方机械著作的编译402

第二节 西方机械及其制造技术的传入404

一 欧洲机械钟表的传入与仿制404

二 近代机械的引进与仿制410

结语423

索引424

后记434

总跋435