图书介绍
树莓派实战全攻略 SCRATCH、PYTHON、LINUX、MINECRAFT应用与机器人智能制作【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】
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- (英)斯图尔特·沃特金斯著 著
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- 出版时间:2018
- 标注页数:0页
- 文件大小:37MB
- 文件页数:284页
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图书目录
第一章 电路入门1
电压、电流和电阻2
欧姆定律2
用电安全3
模拟和数字4
面包板4
简单的面包板电路7
计算电阻值8
静电敏感元器件9
本章小结9
第二章 Raspberry Pi基础入门11
Raspberry Pi11
GPIO接口12
UART和串口通信14
I2C14
SPI:串行外围接口总线14
PWM:脉冲宽度调制信号15
Raspbian Linux入门15
通过网络连接Raspberry Pi17
SSH17
远程桌面VNC18
本章小结20
第三章 Scratch编程21
Scratch简介21
为Scratch添加GPIO支持23
使用Scratch控制LED23
发光二极管(LED)24
电阻24
将LED连接到Raspberry Pi25
为Scratch程序添加输入27
将开关作为数字输入28
将开关添加到电路28
机器人守门员30
测试游戏35
街机模拟火星登陆35
制作街机模拟器35
添加开关和摇杆37
连接开关37
创建游戏38
测试游戏43
本章小结44
第四章 使用Python控制交互:GPIO Zero模块入门45
电源45
Raspberry Pi+5V46
USB电源适配器46
其他外置电源47
家用电49
电池49
使用三极管让LED更亮49
晶体管和三极管49
计算电阻值51
Python入门53
GPIO Zero入门56
while循环58
电路原理图59
使用达林顿管增加LED亮度63
使用Python GPIO Zero模块获取输入67
使用MOS管控制“迪斯科”舞灯69
流水灯73
使用晶闸管和双向晶闸管控制交流光源74
本章小结76
第五章 更多的输入和输出:红外线传感器和LCD显示屏77
PIR传感器和Pi摄像头77
使用picamera控制Raspberry Pi摄像头77
使用PIR传感器检测运动80
使用PIR传感器触发Pi摄像头82
红外线发射器和接收器83
红外接收器83
红外发射器84
红外发射接收电路85
使用LIRC配置红外发射和接收功能85
使用python-lirc接收红外信息90
使用Python发送红外信号92
更多关于红外的元器件92
电平转换92
使用分压电路减小输入电压93
单向电压电平转换器94
双向电平转换器95
I2C LCD显示屏:问答游戏97
LCD字母显示屏97
I2C97
用于LCD显示屏的I2C适配器99
“问答游戏”游戏电路99
设置I2C并编写程序101
SPI模数转换器107
使用电位计产生模拟值107
模数转换108
SPI(串行外设接口总线)108
电位计和ADC电路109
使用Python访问ADC110
本章小结113
第六章 添加Python和Linux的控制115
Python编程进阶115
在Python中创建函数118
使用函数为“迪斯科”舞灯添加流水灯功能119
使用Python的主函数功能121
让Python程序可以直接运行121
获取命令行参数122
以服务的形式运行Python程序124
使用Cron规律性启动程序125
使用红外实现自动控制乐高火车模型126
处理软件冲突130
使用LIRC和GPIO Zero控制乐高火车模型131
使用物联网技术控制火车模型133
使用NeoPixels控制彩色LED灯条141
给LED灯条供电143
LED灯条的工作原理143
安装Python模块143
使用Python控制彩色LED灯条144
使用Pygame Zero创建图形界面应用145
将图标添加到Raspbian桌面154
本章小节156
第七章 使用Pi摄像头拍摄定格动画157
红外快门157
设计电影情节162
拍摄动画164
编辑视频165
在Raspberry Pi上创建视频165
在PC上使用OpenShot编辑视频166
添加视频特效168
使用GIMP制作特效168
修改视频帧169
使用绿幕特效170
为动画添加声音173
使用Audacity录制声音173
使用Sonic Pi制作独一无二的背景音乐174
将声音添加到OpenShot175
本章小结175
第八章 设计和制作机器人177
机器人底盘的选择和制作177
双电机轮和万向轮178
四电机轮178
履带车轮178
转向轮178
购买套件或自行制作178
选择一款Raspberry Pi179
电机控制179
直流电机和步进电机180
H桥电机控制电路181
使用脉宽调制波(PWM)控制速度184
为Raspberry Pi和电机供电185
使用面包板构建电路186
电机控制扩展板187
使用Python控制机器人188
使用超声波传感器测距191
使用Wii手柄控制机器人196
本章小结201
第九章 自定义游戏:Minecraft硬件编程203
使用Python与Minecraft交互203
使用摇杆移动角色206
在Minecraft中建造房屋210
添加状态LED213
寻找萤石218
本章小结221
第十章 焊接电路板223
焊接基础223
准备基础工具224
选择焊锡225
焊接时需要注意的安全事项225
焊接PCB226
直接将引脚焊接到导线227
洞洞板228
适用于Raspberry Pi的洞洞板228
外壳229
测试工具230
万用表230
示波器231
本章小结232
第十一章 创新开始:设计自己的电路233
设计流程简述233
查看数据手册234
使用Fritzing设计电路236
设计电路图/原理图237
设计准则239
创建面包板布局图239
创建洞洞板布局240
设计PCB240
为Raspberry Pi供电243
78xx系列线性电压调节器243
斩波降压器244
本章小结244
附录A 所需的工具和元器件245
工具245
基础面包板电路245
压线钳和焊台245
制作外壳所需的工具246
测试工具246
电子元器件246
第一章:简单LED电路246
第三章:Raspberr Pi-LED电路247
第三章:开关输入电路247
第三章:机器人守门员247
第三章:火星登陆247
第四章:高亮LED247
第四章:使用达林顿管的高亮LED248
第四章:“迪斯科”舞灯248
第五章:PIR传感器和Pi摄像头248
第五章:红外发射器和接收器248
第五章:I2C LCD显示屏-问答游戏248
第五章:SPI模数转换器249
第六章:红外乐高火车模型249
第六章:NeoPlxels彩色灯条249
第七章:拍摄动画249
第八章:基于面包板的机器人249
第八章:使用Ryanteck电机控制器的机器人250
第八章:CamJam机器人250
第八章:带有超声波传感器的机器人250
第九章:Minecraft硬件250
第十章:焊接电路板250
第十章:问答游戏机250
第十一章:为Raspberry Pi供电251
附录B 电子元器件快速参考253
电阻253
可变电阻(电位计)253
开关253
二极管254
发光二极管(LED)254
多色LED254
三极管(双极结型晶体管)254
达林顿管255
MOs管255
电容255
晶闸管255
双向晶闸管256
附录C 元器件标识257
色环电阻257
贴片电阻259
电解电容259
聚酯电容260
陶瓷电容260
附录D GPIO快速参考261
GPIO引脚功能分布261
GPIO引脚功能复用262
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