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第1章 常用低压电器1

1.1 低压电器的基本知识1

1.1.1 低压电器的定义和分类1

1.1.2 电磁式电器的工作原理和特点2

1.1.3 电器的触头系统和电弧4

1.2 刀开关7

1.2.1 开启式刀开关7

1.2.2 封闭式刀开关8

1.2.3 隔离开关9

1.2.4 组合开关9

1.3 低压断路器10

1.3.1 低压断路器的结构和工作原理10

1.3.2 万能式断路器11

1.3.3 塑壳式断路器12

1.3.4 漏电保护式断路器13

1.4 熔断器14

1.4.1 熔断器结构原理与保护特性14

1.4.2 熔断器的主要技术参数及典型产品14

1.5 主令电器15

1.5.1 控制按钮16

1.5.2 行程开关17

1.5.3 主令控制器18

1.5.4 万能转换开关19

1.5.5 凸轮控制器20

1.6 接触器21

1.6.1 交流接触器21

1.6.2 直流接触器25

1.6.3 接触器的主要技术参数及型号的含义25

1.7 继电器26

1.7.1 电磁式继电器26

1.7.2 热继电器28

1.7.3 时间继电器30

第2章 基本电气控制线路32

2.1 电气控制系统图形符号32

2.1.1 电气控制系统中的图形符号32

2.1.2 电气控制系统中的文字符号36

2.1.3 电气控制原理图绘制的有关规定36

2.2 三相笼型异步电动机全压启动控制电路38

2.2.1 电动机的点动控制电路38

2.2.2 电动机单向连续控制电路39

2.2.3 电动机的正反转控制电路39

2.3 三相笼型异步电动机减压控制电路——星形-三角形（Y-Δ）换接减压控制电路41

2.4 三相笼型异步电动机制动控制电路45

2.4.1 反接制动控制电路45

2.4.2 能耗制动控制电路48

2.5 三相异步电动机的正反转控制线路51

2.5.1 电动机可逆运行的手动控制线路51

2.5.2 电动机可逆运行的自动控制线路53

2.6 三相异步电动机调速控制线路54

2.6.1 变更极对数的调速控制线路54

2.6.2 接触器控制双速电动机电路55

2.6.3 双速电动机时间原则控制高速启动电路55

2.7 其他典型控制线路56

2.7.1 多地点控制线路56

2.7.2 顺序启停控制线路57

2.7.3 步进控制线路58

2.7.4 多台电动机同时启停电路59

第3章 典型机床电气控制61

3.1 机床电气设备维修的一般要求61

3.2 工业机械电气设备维修的一般方法61

3.2.1 电气设备的日常维护和保养61

3.2.2 机床电气设备维修的一般方法66

3.3 卧式车床的电气控制线路67

3.3.1 卧式车床主要结构及运动形式68

3.3.2 卧式车床的工作特性68

3.3.3 CM6132型卧式车床电气控制线路69

3.4 X62W型万能铣床的电气控制线路72

3.5 摇臂钻床电气控制线路79

3.5.1 摇臂钻床主要结构及运动形式79

3.5.2 摇臂钻床电气控制特点81

3.5.3 Z3040型摇臂钻床电气控制线路82

3.6 龙门刨床的电气控制线路86

3.6.1 龙门刨床工作特点和对电气系统的要求86

3.6.2 龙门刨床的主传动系统87

3.6.3 工作台的控制线路87

3.6.4 横梁升降的控制线路92

3.6.5 刀架的电气控制95

第4章 可编程控制器（PLC）基础知识97

4.1 PLC概述97

4.1.1 PLC基本应用97

4.1.2 PLC的特点98

4.1.3 PLC的基本组成及工作原理99

4.1.4 PLC编程常用语言104

4.1.5 国内外主流PLC的应用比较106

4.2 FX2N系列PLC简介109

4.2.1 FX2N系列产品的结构特点及其性能指标109

4.2.2 FX2N系列PLC编程软元件及功能119

4.2.3 FX2N系列PLC基本指令127

4.2.4 FX2N系列PLC功能图与步进梯形图138

4.2.5 FX2N系列PLC应用指令编程方法142

第5章 可编程控制器（PLC）控制系统设计与应用实例155

5.1 PLC应用系统设计155

5.1.1 PLC控制系统的设计步骤155

5.1.2 PLC的选型157

5.1.3 PLC控制系统的硬件、软件设计160

5.1.4 提高PLC控制系统可靠性的措施162

5.1.5 PLC应用程序设计方法168

5.2 PLC控制系统应用实例177

5.2.1 电动机常见控制177

5.2.2 机械类控制181

5.2.3 小型系统控制187

第6章 自动调速系统193

6.1 直流调速系统193

6.1.1 转速负反馈有静差调速系统193

6.1.2 反馈控制规律199

6.1.3 闭环直流调速系统稳态参数的计算201

6.1.4 具有电流截止负反馈的转速负反馈有静差调速系统203

6.1.5 无静差单闭环调速系统206

6.1.6 无静差双闭环调速系统209

6.1.7 双闭环调速系统的安装与调试215

6.1.8 直流调速系统实例223

6.2 交流调速系统227

6.2.1 交流调速的特点和分类227

6.2.2 交流调速的发展趋势229

6.2.3 异步电动机调压调速系统231

6.2.4 异步电动机串级调速系统233

6.3 变频调速系统237

6.3.1 变频调速原理237

6.3.2 变频装置的分类及特点239

6.3.3 变频调速系统243

6.4 通用变频器及其应用260

6.4.1 通用变频器的内部结构与功能260

6.4.2 变频器的基本控制电路266

6.4.3 变频调速系统的调试及故障分析273

参考文献277