图书介绍

机械工程控制基础【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

蒋丽主编；李岩等编写（黑龙江水利水电勘测设计研究院）著
出版社：北京：中国电力出版社
ISBN：750833020X
出版时间：2005
标注页数：204页
文件大小：19MB
文件页数：213页
主题词：机械工程－控制系统－高等学校：技术学校－教材

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图书目录

第1章概述1

自动控制和自动控制系统1

控制系统的组成和基本环节5

控制系统的分类及基本要求6

自动控制理论发展简述8

小结9

习题9

第2章控制系统的数学模型11

控制系统的微分方程11

拉普拉斯变换及其应用16

传递函数17

系统的动态结构图及其等效变换26

反馈控制系统的传递函数35

小结37

习题37

第3章控制系统的时域分析法41

控制系统的时域性能指标41

一阶系统的时域分析46

二阶系统的时域分析49

高阶系统的时域响应64

控制系统的稳定性分析65

控制系统的稳态误差分析72

小结81

习题82

第4章根轨迹法84

根轨迹法的基本概念84

绘制根轨迹的基本法则87

控制系统的根轨迹法分析94

小结99

习题99

第5章频率特性法101

频率特性101

典型环节的频率特性106

控制系统的开环频率特性116

控制系统的频域稳定性分析122

用开环频率特性分析系统的动态性能128

用闭环频率特性分析系统的动态性能134

小结137

习题139

第6章控制系统的校正142

控制系统校正的一般概念142

常用校正装置及其特性146

串联校正152

并联校正158

小结161

习题162

第7章现代控制理论初步165

状态空间法的基本概念165

状态方程的导出与求解168

状态能控性和能观性172

稳定性问题175

最优控制理论176

小结177

习题177

附录179

附录A 常用函数的拉普拉斯变换对照表179

附录B 用MATLAB语言编制的计算机仿真实验程序180

MATLAB入门教程180

控制系统SIMULINK仿真实验184

控制系统时域分析法188

根轨迹法与系统稳定性分析194

控制系统的频域分析199

参考文献204