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第1章 绪论1

1.1 物流系统中立体仓储设备的发展历史1

1.2 物流设备在社会经济发展中的重要性2

1.3 信息在物流中发展的作用4

1.4 仓储物流业的基本任务5

1.5 仓储物流业在现代社会中的作用5

1.6 仓储系统的基本构成7

1.7 仓储的经济效益分析11

1.8 物流的发展趋势和市场前景12

第2章 立体化仓库的总体规划16

2.1 立体化仓库的功能与分类17

2.2 自动化立体仓库的构成23

2.3 自动化仓库的规划29

2.4 仓储机械的分类与特点35

2.5 立体仓库的结构及地基要求37

2.6 立体仓库消防、照明、通风等要求39

2.7 立体化仓库及仓储运输机械的发展趋势40

2.8 自动化仓库电气控制及信息管理的发展趋势43

第3章 立体货架47

3.1 货架的结构形式47

3.2 货架的选用57

3.3 货架设计计算64

第4章 有轨巷道堆垛起重机86

4.1 堆垛机的分类及组成86

4.2 堆垛机总体设计91

4.3 堆垛机金属结构设计93

4.4 起升机构设计104

4.5 行走机构设计116

4.6 货叉伸缩机构124

4.7 电气控制及认址系统132

4.8 安全保护装置141

4.9 天、地轨技术要求144

4.10 堆垛机的安装、调整、使用与维护146

第5章 无轨堆垛机160

5.1 堆垛叉车的分类160

5.2 堆垛叉车的技术性能及组成165

5.3 堆垛叉车总体结构要求171

5.4 堆垛叉车的工作机构组成173

5.5 堆垛叉车的行走机构184

5.6 蓄电池的选择198

5.7 堆垛叉车液压系统200

5.8 堆垛叉车的稳定性205

第6章 立式回转柜库217

6.1 立式回转柜库的主要组成部分及作用221

6.2 柜库的总体设计及主要参数的确定223

6.3 货箱斗的结构与刚度225

6.4 传动链与电动机功率的确定228

6.5 平衡杆与平衡杆导轨的设计231

6.6 传动链与张紧机构的设计233

6.7 机架结构的设计238

6.8 电气控制系统的基本要求239

第7章 其他形式的小型立体仓库设备242

7.1 垂直升降式柜库242

7.2 水平回转式立库248

7.3 多层水平回转库256

7.4 各类小型立库的比较260

7.5 小型立库的选择与使用实例263

第8章 物流仓储的输送与分拣机械270

8.1 输送机械的分类与参数271

8.2 带式输送机278

8.3 辊子输送机291

8.4 垂直输送机304

8.5 合分流装置313

8.6 分拣系统与装置320

8.7 AGV搬运车335

第9章 托盘354

9.1 托盘标准化的发展354

9.2 托盘的种类与结构形式359

9.3 托盘的标准化367

9.4 托盘的选型368

9.5 托盘的设计与制作369

9.6 托盘的检验372

9.7 容器的设计要求、规格及检验376

9.8 无托盘集装单元化378

9.9 日本和韩国的托盘标准化的发展379

第10章 立体仓库辅助机械382

10.1 升降台382

10.2 搭跳台384

10.3 手动搬运车385

10.4 牵引车391

10.5 真空吸盘机392

10.6 托盘码货机和托盘卸货机393

10.7 装卸堆垛机械手395

10.8 废弃物回收机械402

10.9 工业门402

10.10 仓储作业专用工具404

第11章 立体仓库物流机械管理406

11.1 物流机械设备的前期管理406

11.2 物流设备维护保养管理410

11.3 物流设备的故障管理413

11.4 资产管理416

11.5 物流机械的维护保养422

11.6 修理管理423

11.7 物流设备的安全防护与管理432

11.8 物流设备验收制和技术管理责任制435

11.9 物流设备更新437

11.10 部分物流设备的故障分析与处理方法440

参考文献451