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绪论1

第1篇 静力学3

第1章 静力学的基础知识4

1.1 静力学的基本概念4

1.2 静力学的基本理论5

1.3 静力学的基本方法7

1.4 力的投影12

1.5 力对点之矩 力偶15

1.6 习题18

第2章 平面力系21

2.1 平面力系向作用面内一点简化21

2.2 平面力系的平衡条件和平衡方程26

2.3 物体系统的平衡 静定和静不定问题31

2.4 摩擦37

2.5 习题42

第3章 空间力系51

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影51

3.2 力对轴之矩53

3.3 空间力系的平衡55

3.4 空间力系平衡问题56

3.5 重心61

3.6 习题66

第2篇 运动学71

第4章 点的运动72

4.1 矢径法72

4.2 直角坐标法74

4.3 自然法79

4.4 习题84

第5章 刚体的运动90

5.1 刚体的平行移动90

5.2 刚体绕固定轴的转动91

5.3 刚体的平面运动99

5.4 习题108

第6章 合成运动114

6.1 合成运动的概念114

6.2 合成法研究点的运动115

6.3 合成法研究刚体的平面运动126

6.4 习题130

第3篇 动力学139

第7章 动力学基础知识141

7.1 质点动力学的基本定律141

7.2 质点运动微分方程142

7.3 刚体的动力学基本方程146

7.4 转动惯量149

7.5 习题152

第8章 动静法157

8.1 质点的动静法157

8.2 质点系的动静法159

8.3 惯性力系的简化160

8.4 习题166

第9章 动能定理170

9.1 力的功170

9.2 动能173

9.3 动能定理175

9.4 习题179

第4篇 材料力学185

第10章 材料力学的基础知识186

10.1 材料力学的基本概念186

10.2 杆件变形的基本形式187

10.3 内力、应力与应变188

10.4 习题190

第11章 拉伸与压缩192

11.1 轴向拉（压）的概念192

11.2 轴向拉（压）杆的内力及应力192

11.3 材料在拉伸或压缩时的力学性能196

11.4 轴向拉（压）杆的强度计算201

11.5 轴向拉（压）杆的变形205

11.6 轴向拉（压）静不定问题207

11.7 应力集中的概念209

11.8 习题210

第12章 剪切215

12.1 剪切与挤压的概念215

12.2 剪切与挤压的实用计算216

12.3 习题220

第13章 扭转223

13.1 扭转的概念223

13.2 外力偶矩 轴扭转时的内力223

13.3 圆轴扭转时的应力及强度计算226

13.4 圆轴扭转时的变形及刚度计算232

13.5 习题236

第14章 弯曲239

14.1 弯曲的基本概念239

14.2 梁弯曲时的内力240

14.3 梁弯曲时横截面上的应力248

14.4 梁弯曲时的强度计算253

14.5 弯曲变形及刚度计算257

14.6 提高抗弯强度及刚度的主要措施262

14.7 习题264

第15章 组合变形271

15.1 应力状态的概念271

15.2 四种常用的强度理论274

15.3 拉（压）弯组合变形时的强度计算276

15.4 弯扭组合变形时的强度计算280

15.5 习题286

第16章 压杆稳定290

16.1 压杆稳定的概念290

16.2 细长压杆的临界压力291

16.3 压杆的临界应力293

16.4 压杆的稳定计算296

16.5 提高压杆稳定性的措施298

16.6 习题299

第17章 动载荷与交变应力301

17.1 动载荷301

17.2 交变应力305

17.3 习题309

附录 型钢表310

参考文献322