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前言1

第1章 机构的组成及平面连杆机构1

1.1 平面机构的运动简图和自由度1

1.2 铰链四杆机构的基本型式和特性8

1.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件13

1.4 铰链四杆机构的演化14

1.5 平面连杆机构的设计16

习题22

第2章 凸轮与间歇运动机构25

2.1 凸轮机构25

2.2 凸轮轮廓设计30

2.3 凸轮设计中的几个问题36

2.4 间歇运动机构39

习题44

第3章 齿轮机构47

3.1 概述47

3.2 渐开线齿廓和渐开线齿轮传动的特点49

3.3 齿轮各部分名称、符号及渐开线标准圆柱直齿轮的几何尺寸计算51

3.4 渐开线齿轮正确连续啮合条件55

3.5 齿轮加工原理和根切现象57

3.6 变位齿轮61

3.7 斜齿圆柱齿轮传动65

3.8 直齿圆锥齿轮传动68

3.9 蜗杆传动69

3.10 轮系73

习题80

第3章附录 变位系数线图84

第4章 构件的受力分析与计算85

4.1 静力学的基本概念和物体的受力分析85

4.2 平面汇交力系的合成与平衡93

4.3 力对点的矩、平面力偶系的合成与平衡99

4.4 平面一般力系的简化和平衡102

4.5 摩擦.109

4.6 空间力系114

习题119

第5章机械工程常用材料及其工程性能126

5.1 概述.126

5.2 金属材料的机械性能126

5.3 常用的工程材料129

5.4 金属材料的热处理与表面精饰136

习题139

第6章 构件受力变形及其应力分析140

6.1 概述140

6.2 直杆的轴向拉伸与压缩142

6.3 剪切147

6.4 圆轴扭转150

6.5 梁的平面弯曲156

6.6 复杂变形时的强度计算163

习题168

第7章 联接173

7.1 联接的分类173

7.2 可拆联接173

7.3 不可拆联接186

7.4 机械零件与光学零件的联接191

习题195

第8章 轴与联轴器197

8.1 轴197

8.2 联轴器207

习题212

第9章 零件的几何精度214

9.1 基本概念214

9.2 尺寸精度设计基础214

9.3 形状和位置精度设计224

9.4 表面粗糙度234

9.5 典型零件精度设计简介237

习题239

第10章 支承241

10.1 概述241

10.2 滑动摩擦支承241

10.3 滚动摩擦支承250

10.4 弹性摩擦支承265

10.5 流体摩擦支承270

习题272

第11章 导轨276

11.1 概述276

11.2 滑动摩擦导轨276

11.3 滚动摩擦导轨281

11.4 弹性摩擦导轨287

11.5 液体静压导轨288

习题289

第12章 螺旋传动290

12.1 概述290

12.2 滑动螺旋传动290

12.3 滚动螺旋传动299

习题304

第13章 带传动305

13.1 摩擦型传动带的类型和应用305

13.2 摩擦型带传动的基本知识305

13.3 同步带传动309

13.4 绳传动319

习题320

第14章 齿轮传动设计321

14.1 轮齿的破坏形式、设计准则和材料321

14.2 直齿圆柱齿轮传动的作用力及其计算载荷324

14.3 直齿圆柱齿轮传动的强度计算325

14.4 齿轮传动链的设计332

14.5 机械传动总论340

习题349

第15章 弹性元件350

15.1 概述350

15.2 弹性元件的材料355

15.3 片弹簧356

15.4 螺旋弹簧360

15.5 膜片和膜盒371

15.6 波纹管379

15.7 热双金属弹簧382

习题.385

第16章 微机械基础387

16.1 概述387

16.2 微机械的材料与加工技术388

16.3 微机械的动力装置和传感器389

16.4 MEMS典型器件及系统390

16.5 微机械系统研究中存在的基础问题393

参考文献394