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第一册1

静力学1

引言1

第1章　静力学公理和物体的受力分析1

1.1　静力学公理1

1.2　约束和约束力2

1.3　物体的受力分析和受力图4

本章小结与学习体会5

第2章　平面汇交力系与平面力偶系6

2.1　平面汇交力系合成与平衡的几何法6

2.2　平面汇交力系合成与平衡的解析法6

2.3　平面力对点之矩的概念及计算7

2.4　平面力偶7

本章小结与学习体会9

第3章　平面任意力系10

3.1　平面任意力系向作用面内一点简化10

3.2　平面任意力系的平衡条件和平衡方程11

3.3　物体系的平衡·静定和超静定问题12

3.4　平面简单桁架的内力计算13

本章小结与学习体会14

第4章　空间力系15

4.1　空间汇交力系15

4.2　力对点的矩和力对轴的矩16

4.3　空间力偶17

4.4　空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩18

4.5　空间任意力系的平衡方程19

4.6　重心20

本章小结与学习体会21

第5章　摩擦22

5.1　滑动摩擦22

5.2　摩擦角和自锁现象23

5.3　考虑摩擦时物体的平衡问题23

5.4　滚动摩阻的概念24

本章小结与学习体会25

运动学26

第6章　点的运动学26

6.1　矢量法26

6.2　直角坐标法26

6.3 自然法27

6.4　点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影29

6.5　点的速度和加速度在球坐标中的投影29

本章小结与学习体会30

第7章　刚体的简单运动31

7.1　刚体的平行移动31

7.2　刚体绕定轴的转动31

7.3　转动刚体内各点的速度和加速度32

7.4　轮系的传动比32

7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度33

本章小结与学习体会34

8.2　点的速度合成定理35

8.1　相对运动·牵连运动·绝对运动35

第8章　点的合成运动35

8.3　点的加速度合成定理36

本章小结与学习体会37

第9章　刚体的平面运动38

9.1　刚体平面运动的概述和运动分解38

9.2　求平面图形内各点速度的基点法38

9.3　求平面图形内各点速度的瞬心法39

9.5　运动学综合应用举例40

9.4　用基点法求平面图形内各点的加速度40

本章小结与学习体会41

动力学42

第10章　质点动力学的基本方程42

10.1　动力学的基本定律42

10.2　质点的运动微分方程42

本章小结与学习体会44

第11章　动量定理45

11.1　动量与冲量45

11.2　动量定理46

11.3　质心运动定理47

本章小结与学习体会48

第12章　动量矩定理49

12.1　质点和质点系的动量矩49

12.2　动量矩定理49

12.3　刚体绕定轴的转动微分方程50

12.4　刚体对轴的转动惯量51

12.5　质点系相对于质心的动量矩定理52

12.6　刚体的平面运动微分方程52

本章小结与学习体会53

第13章　动能定理54

13.1　力的功54

13.2　质点和质点系的动能55

13.3　动能定理56

13.4　功率·功率方程·机械效率57

13.5　势力场·势能·机械能守恒定律58

13.6　普遍定理的综合应用举例59

本章小结与学习体会60

第14章　达朗贝尔原理（动静法）61

14.1　惯性力·质点的达朗贝尔原理61

14.2　质点系的达朗贝尔原理61

14.3　刚体惯性力系的简化62

14.4　绕定轴转动刚体的轴承动约束力63

本章小结与学习体会64

15.1　约束·虚位移·虚功65

第15章　虚位移原理65

15.2　虚位移原理66

本章小结与学习体会67

第二册68

第1章　非惯性系中的质点动力学68

1.1　非惯性系中质点动力学的基本方程68

1.2　非惯性系中质点的动能定理69

本章小结与学习体会70

2.2　用于碰撞过程的基本定理71

2.1　碰撞的分类·碰撞问题的简化71

第2章　碰撞71

2.3　质点对固定面的碰撞·恢复因数72

2.4　碰撞问题举例73

2.5　碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心73

本章小结与学习体会74

第3章　分析力学基础75

3.1 自由度和广义坐标75

3.2　以广义坐标表示的质点系平衡条件75

3.3　动力学普遍方程76

3.4　第一类拉格朗日方程76

3.5　第二类拉格朗日方程76

3.6　拉格朗日方程的初积分77

本章小结与学习体会78

第4章　机械振动基础79

4.1　单自由度系统的自由振动79

4.3　单自由度系统的有阻尼自由振动81

4.2　计算固有频率的能量法81

4.4　单自由度系统的无阻尼受迫振动83

4.5　单自由度系统的有阻尼受迫振动84

4.6　转子的临界转速85

4.7　隔振86

4.8　两个自由度系统的自由振动86

4.9　两个自由度系统的受迫振动·动力减振器87

本章小结与学习体会88

5.1　刚体绕定点运动的运动学描述89

第5章　刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论89

5.2　自由刚体的运动90

5.3　刚体运动的合成90

5.4　陀螺仪近似理论91

本章小结与学习体会92

第6章　变质量动力学93

6.1　变质量质点的运动微分方程93

6.2　变质量质点的动力学普遍定理94

本章小结与学习体会95