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第1章　ARM技术概述1

1.1 ARM体系结构的发展及技术特征1

1.1.1 ARM体系结构的发展1

1.1.2 ARM微处理器的应用领域1

1.2 ARM微处理器简介3

1.2.1 ARM微处理器3

1.2.2 ARM微处理器系列4

1.3 ARM微处理器结构7

1.3.1 RISC体系结构7

1.3.2 ARM微处理器的寄存器结构7

1.3.3 ARM微处理器的指令结构8

1.4 ARM微处理器的应用选型8

练习题10

第2章　ARM920T内核的编程模型11

2.1 ARM920T的内部功能及特点11

2.2 ARM920T内核编程模型13

2.3 ARM体系结构的存储器格式13

2.4　处理器模式14

2.5　寄存器组织14

2.5.1 ARM状态下的寄存器组织15

2.5.2 Thumb状态下的寄存器组织17

2.6　程序状态寄存器18

2.7 异常（Exceptions）20

练习题24

第3章　ARM微处理器的指令系统25

3.1 ARM指令的寻址方式25

3.1.1　立即寻址25

3.1.2　寄存器寻址25

3.1.3　寄存器偏移寻址26

3.1.4　寄存器间接寻址26

3.1.5　基址变址寻址27

3.1.6　多寄存器寻址27

3.1.7　相对寻址28

3.1.8　堆栈寻址28

3.1.9　块复制寻址28

3.2 ARM指令集29

3.2.1 ARM微处理器指令的分类与格式29

3.2.2　指令的条件域31

3.2.3 ARM指令详解32

3.3 Thumb指令及应用49

练习题50

第4章　ARM汇编语言程序设计52

4.1 ADS编译环境下的ARM的伪操作和宏指令52

4.1.1　符号定义（Symbol Definition）伪指令53

4.1.2　数据定义（Data Definition）伪指令54

4.1.3　汇编控制（Assembly Control）伪指令57

4.1.4　其他常用的伪指令60

4.2 GNU编译环境下的ARM伪操作与宏指令65

4.3 ARM汇编语言伪指令71

4.4　汇编语言的语句格式75

4.4.1　汇编语言程序中常用的符号75

4.4.2　汇编语言程序中的表达式和运算符76

4.5　汇编语言的程序结构79

4.5.1　汇编语言的程序结构79

4.5.2　汇编语言的子程序调用80

4.5.3　汇编语言程序示例80

练习题85

第5章　嵌入式C语言程序设计基础87

5.1　嵌入式C语言的预处理伪指令87

5.2　嵌入式C语言的基本数据类型91

5.2.1　数据类型与表达式91

5.2.2　常量93

5.2.3　变量95

5.2.4　运算符100

5.3　程序的控制结构102

5.3.1　选择结构102

5.3.2 switch语句103

5.3.3　循环结构104

5.3.4　其他控制语句105

5.4　函数106

5.5　数组109

5.6　指针113

5.7　构造数据类型117

5.8　汇编语言与C/C＋＋的混合编程119

5.8.1 内嵌汇编指令119

5.8.2　在汇编程序中访问C程序变量122

5.8.3 汇编程序与C/C＋＋程序的相互调用规则——ARPCS123

5.8.4　汇编程序与C/C＋＋程序的相互调用126

5.9 嵌入式Linux下C语言编程——文件的操作129

5.9.1　文件的创建和读写129

5.9.2　移动文件的读写位置131

5.9.3　文件的各个属性132

5.9.4 目录文件的操作133

练习题134

第6章　ARM ADS集成开发环境135

6.1 ADS 1.2的安装135

6.1.1 ADS概述135

6.1.2 ADS 1.2的安装136

6.2 ADS集成开发环境的使用138

6.2.1　建立一个新工程138

6.2.2　配置生成目标140

6.2.3　编译和链接工程158

6.3　用AXD进行代码调试161

练习题163

第7章　ARM异常中断处理及编程164

7.1 ARM异常中断处理概述164

7.2 ARM体系异常中断165

7.2.1 ARM体系异常中断种类165

7.2.2　异常中断向量表及异常中断优先级166

7.2.3　支持中断跳转的解析程序170

7.3 ARM应用系统中异常中断处理程序的安装172

7.3.1　在系统复位时安装异常中断处理程序173

7.3.2　在C程序中安装异常中断处理程序174

7.4 ARM的SWI异常中断处理程序设计175

7.4.1 SWI异常中断处理程序的实现175

7.4.2 SWI异常中断调用178

7.5 FIQ和IRQ异常中断程序设计182

7.5.1 IRQ和FIQ异常中断处理程序183

7.5.2　多中断源的IRQ异常中断处理程序185

7.6　基于ARM9芯片S3C2410异常中断程序设计186

7.6.1　异常中断响应和返回187

7.6.2　异常处理程序设计187

7.6.3　外中断初始化程序设计190

练习题191

第8章 基于μC/OS-Ⅱ操作系统的ARM编程192

8.1　μC/OS-Ⅱ的内核192

8.1.1 μC/OS-Ⅱ内核调度特点193

8.1.2 任务控制块OS_TCB描述193

8.1.3　就绪表（Ready List）195

8.1.4　任务状态196

8.1.5　任务调度分析197

8.1.6 μC/OS-Ⅱ的初始化198

8.2 μC/OS-Ⅱ内核的API函数199

8.2.1 任务类199

8.2.2 消息类201

8.2.3　同步信号量类205

8.2.4　时间类209

8.2.5　内存操作类210

8.2.6　互斥信号量管理类212

8.3 μC/OS-Ⅱ应用程序的基本结构216

8.4 μC/OS-Ⅱ在S3C2410X上的移植217

8.4.1　移植原理217

8.4.2　移植实现219

8.5　基于μC/OS-Ⅱ操作系统的开发案例225

8.5.1 绘图API函数的应用225

8.5.2　系统的消息循环231

8.5.3　文件的使用236

8.5.4　列表控件的使用240

8.5.5　文本框控件的使用248

练习题255

第9章　基于ARM9和Linux嵌入式系统设计256

9.1　嵌入式Linux的开发环境256

9.1.1　嵌入式Linux开发环境建立256

9.1.2　嵌入式Linux开发的一般过程257

9.2 Linux开发工具的使用258

9.2.1 Linux开发工具GNU gcc的使用258

9.2.2 gdb调试器简介261

9.3 GNU make命令和Makefile文件264

9.3.1 Makefile文件的规则265

9.3.2 Makefile文件中隐含规则267

9.3.3 Makefile文件的命令269

9.3.4 Makefile文件中的变量270

9.3.5 Makefile文件的条件判断273

9.3.6 Makefile文件中的常用函数274

9.3.7　子目录Makefile276

9.4　嵌入式Linux引导程序277

9.4.1　BootLoader引导程序277

9.4.2 VIVI简介279

9.5　嵌入式Linux下程序调试应用举例282

9.5.1 Linux宿主机下的应用程序调试282

9.5.2 目标机下的应用程序调试292

练习题295

附录A　S3C2410X引脚及信号定义299

参考文献305