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§2-4差动变压式传感器 31

第一章自动控制理论基础1

§1-1 自动控制的一般概念1

目 录1

§1-2控制系统的数学模型2

§1-3传递函数7

§9-1 概述 217

§9-2弧焊规范参数的微机控制 218

§1-4方框图及其变换9

§1-5控制系统的研究方法12

§1-6焊接中的自动控制19

第二章信息与传感器22

§2-1信息与变换22

§2-2传感器的特性及参数25

§2-3电位器式传感器29

§2-5温度传感器34

§2-6光电式传感器41

§2-7应变式传感器45

§2-8其它传感器48

§3-1 概述51

第三章信号的调理、传输及转换51

§3-2模拟量输入通道信号处理技术51

§3-3放大器53

§3-4采样与量化58

§3-5模拟开关61

§3-6采样保持器67

§3-7数模转换电路72

§3-8模数转换电路84

§3-9开关量的输入与输出98

第四章程序设计100

§4-2程序设计基本步骤103

§4-3程序的基本结构及其设计106

§4-4输入输出程序设计123

§4-5中断服务程序设计126

§4-6 PID控制程序设计128

§5-1微型计算机对控制的要求131

第五章微型计算机及其抗干扰131

§5-2微型计算机的分类及应用134

§5-3微型计算机控制系统的抗干扰138

第六章微型计算机测示系统及焊接过程的测量和分析152

§6-1微型计算机测示系统152

§6-2微型计算机测示系统的数据采集和处理159

§6-3微型计算机测示系统在焊接中的应用168

第七章微型计算机在电阻焊中的应用176

§7-1 电阻焊及其控制概况176

§7-2微机控制器的基本控制数学模型177

§7-3微机控制器对微机的要求182

§7-4微机控制器的基本结构183

§7-5恒电流百分数型微机点焊控制器188

§7-6恒电流型微机点焊控制器193

§7-7闭环微机点焊控制器197

第八章微型计算机在摩擦焊中的应用200

§8-1摩擦焊及其控制概况200

§8-2微机控制摩擦焊系统的基本组成203

§8-3微机控制对焊机的要求204

§8-4微机控制摩擦焊过程实例208

第九章微机在弧焊中的应用217

§9-3微机控制的TIG焊机220

§9-4微机控制的MIG焊机224

§9-5微机控制焊缝自动跟踪系统234

参考文献239