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第1章 液压缸基础理论1

1.1 液压技术发展简况及趋势1

1.1.1 液压技术的发展简况1

1.1.2 液压技术的发展趋势2

1.2 液压传动原理及应用3

1.2.1 液压传动概念3

1.2.2 液压传动工作原理3

1.2.3 液压系统的组成部分及作用5

1.2.4 液压传动的特点5

1.2.5 液压技术的应用6

1.3 液压缸的应用、发展趋势及标准化7

1.3.1 液压缸的应用7

1.3.2 液压缸的发展趋势或动向8

1.3.3 液压缸的标准化10

1.4 液压缸分类及基本参数12

1.4.1 按结构分类12

1.4.2 按供液次数分类14

1.4.3 按安装方式分类14

1.4.4 其他分类方式16

1.4.5 液压缸基本参数17

1.5 液压缸的基本计算20

1.5.1 柱塞式液压缸20

1.5.2 单活塞式液压缸20

1.5.3 差动液压缸22

1.5.4 双活塞杆双作用液压缸23

1.5.5 摆动液压缸（马达）24

第2章 典型液压缸27

2.1 概述27

2.2 柱塞缸与活塞缸27

2.2.1 柱塞缸27

2.2.2 单活塞杆液压缸28

2.2.3 双活塞杆液压缸32

2.3 伸缩式液压缸34

2.3.1 概述34

2.3.2 两级伸缩液压缸34

2.3.3 三级伸缩液压缸36

2.3.4 四级伸缩液压缸38

2.4 叶片式摆动液压缸39

2.4.1 单叶片式39

2.4.2 双叶片式42

2.5 其他形式的摆动液压缸42

2.5.1 齿条—齿轮式43

2.5.2 来复式44

2.5.3 曲柄连杆式46

2.5.4 导（摇）杆式47

2.6 其他特色液压缸47

2.6.1 低摩擦液压缸48

2.6.2 自锁液压缸48

2.6.3 钢丝绳索液压缸49

2.6.4 膜片式液压缸49

2.6.5 蠕动式液压缸50

2.6.6 可旋转式液压缸50

2.6.7 多位和点位液压缸50

2.6.8 多速液压缸52

2.6.9 同步液压缸（控制器）52

2.6.10 串联增力液压缸53

2.6.11 增压缸（器）54

2.7 数字和模拟控制液压缸55

2.7.1 数字（值）控制液压缸55

2.7.2 模拟控制液压缸56

第3章 液压缸密封及设计61

3.1 密封概述61

3.1.1 泄漏与密封61

3.1.2 密封的分类及基本要求61

3.1.3 常用密封材料和密封件性能62

3.1.4 常用密封件类型64

3.2 O形圈及其密封沟槽设计65

3.2.1 O形圈的特点及作用65

3.2.2 O形圈密封机理66

3.2.3 O形圈沟槽设计68

3.2.4 O形圈的选用、安装和使用问题76

3.2.5 异形截面橡胶O形圈79

3.2.6 非橡胶O形圈80

3.3 Y形圈及沟槽设计80

3.3.1 Y形圈的密封机理、分类及特点80

3.3.2 Y形圈的密封设计83

3.4 V形密封圈94

3.4.1 V形密封圈和密封机理94

3.4.2 V形密封圈使用和特点95

3.4.3 V形密封的设计和选用原则96

3.5 鼓形和山形密封圈101

3.5.1 结构形式和密封机理101

3.5.2 鼓形密封圈和山形密封圈的标准化103

3.6 同轴密封圈106

3.6.1 同轴密封圈的特点和类型106

3.6.2 活塞（孔用）同轴密封圈107

3.6.3 活塞杆用（轴用）同轴密封圈107

3.6.4 同轴密封圈的标准化108

3.7 防尘圈和毡密封圈112

3.7.1 标准型防尘圈112

3.7.2 毡密封圈及沟槽118

3.8 油封和机械密封119

3.8.1 油封119

3.8.2 油封的密封机理、标准化和安装要求120

3.8.3 机械密封123

3.9 支承环、导向环和密封垫圈124

3.9.1 支承环和导向环124

3.9.2 密封垫圈128

第4章 液压缸结构及设计130

4.1 液压缸设计的依据、原则和步骤130

4.1.1 引言130

4.1.2 设计的依据130

4.1.3 设计的一般原则131

4.1.4 设计的一般步骤131

4.2 液压缸性能参数与结构参数的计算132

4.2.1 液压缸负载力分析和计算133

4.2.2 液压缸的液压力计算和工作压力的选择136

4.2.3 液压缸速度计算和流量选择142

4.2.4 液压缸工况图的绘制143

4.2.5 液压缸综合结构参数及安全系数的选择151

4.3 缸筒设计与计算153

4.3.1 缸筒与缸盖的连接形式153

4.3.2 对缸筒的要求155

4.3.3 缸筒的材料选择155

4.3.4 缸筒的计算156

4.3.5 缸筒壁厚的验算160

4.3.6 双壁缸筒的强度校核161

4.3.7 缸筒加工的技术要求162

4.3.8 缸筒底部厚度164

4.3.9 缸筒头部法兰厚度165

4.3.10 缸筒—缸盖的连接计算167

4.3.11 缸盖的材料和技术要求170

4.4 活塞组件设计170

4.4.1 活塞设计170

4.4.2 活塞与活塞杆的连接结构172

4.4.3 活塞杆设计173

4.4.4 中隔圈178

4.4.5 活塞杆及连接件强度校核178

4.4.6 活塞杆液压缸稳定性校核182

4.5 液压缸油口和排气装置设计184

4.5.1 油口设计184

4.5.2 排气装置设计187

4.6 液压缸缓冲计算及设计188

4.6.1 缓冲装置的作用及要求188

4.6.2 缓冲原理及缓冲装置的结构形式188

4.6.3 缓冲装置的计算与设计190

第5章 液压缸设计参考194

5.1 液压缸综合结构参数及相关标准194

5.2 液压缸设计参考图196

5.2.1 液压缸底座196

5.2.2 法兰式缸体（筒）198

5.2.3 内卡键缸体201

5.2.4 中间耳（铰）轴与缸体203

5.2.5 活塞杆205

5.2.6 活塞213

5.2.7 端盖214

5.2.8 其他零件217

参考文献222