图书介绍

计算机控制技术【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

张桂香主编；张友旺，余群明，戴小文副主编著
出版社：长沙：湖南大学出版社
ISBN：9787811132472
出版时间：2008
标注页数：251页
文件大小：12MB
文件页数：261页
主题词：计算机控制

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图书目录

第1章　绪论1

1.1　计算机控制系统概述1

1.2　计算机控制系统的分类3

1.3　计算机控制系统的发展7

习题10

第2章　离散系统分析数学基础11

2.1　采样与保持11

2.2　采样过程的数学表示11

2.3　采样信号的恢复14

2.4　Z变换16

2.5　Z变换的性质19

2.6　Z反变换22

2.7　用Z变换解线性差分方程25

习题26

第3章　计算机控制系统的数学描述3.1　脉冲传递函数28

3.2 闭环系统的脉冲传递函数31

3.3　采样系统的动态分析34

3.4　采样系统的稳定性36

3.5　采样控制系统的稳态分析40

习题42

第4章　数字控制器的设计方法44

4.1 概述44

4.2　数字控制器的模拟设计法45

4.3　数字PID调节器50

4.4　数字PID调节器的参数整定53

4.5　标准PID算法的改进56

4.6　最少拍数字控制系统的设计58

4.7　最少拍无纹波控制系统设计65

4.8　最少拍控制系统的改进67

4.9　达林算法70

4.10 利用MATLAB分析数字PID控制器的控制效果74

习题78

第5章数字控制器状态变量分析5.1　状态空间与状态方程80

5.2　线性定常离散系统的状态方程描述82

5.3　离散系统状态方程的解87

5.4　离散系统状态方程与脉冲传递函数91

5.5　能控性与能观测性92

5.6　坐标变换与标准型97

5.7　线性定常离散系统的稳定性100

习题103

第6章　数字控制器状态变量设计法6.1 状态反馈极点配置控制系统的设计104

6.2　状态观测器的设计111

6.3　具有状态观测器的极点配置115

习题119

第7章　输入输出通道及其接口技术7.1　输入通道组成与传感器技术120

7.2　模拟量输入接口技术123

7.3　数字量（开关量）输入通道及接口技术136

7.4　模拟信号输出接口138

7.5　数字量（开关量）输出接口技术149

7.6 常用电动机控制接口152

7.7　常用人机接口技术156

7.8　过程通道的可靠性与抗干扰设计165

习题168

第8章　数据采集及处理170

8.1　计算机数据采集系统170

8.2　数字滤波173

8.3　标度变换176

8.4　数据处理的其他问题178

习题183

第9章　现场总线控制技术及其应用9.1　现场总线概述184

9.2 FF总线186

9.3　LonWorks现场总线192

9.4 现场总线PROFIBUS195

9.5 CAN总线200

习题213

第10章　计算机控制系统的应用实例10.1　计算机控制系统的设计方法214

10.2 电阻炉炉温控制系统218

10.3　带钢卷取机跑偏控制系统设计223

10.4　随动系统的计算机控制231

10.5　带钢轧制过程中张力控制系统的设计241

习题250

参考文献251