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第1章 基础知识1

1.1概述1

1.2汽车式起重机的类型、技术参数1

1.2.1汽车式起重机的类型1

1.2.2起重机主要技术参数2

1.2.3技术性能及工作条件4

1.2.4正确读取性能标牌8

第2章 安全操作与驾驶技术13

2.1起重机安全操作的重要意义13

2.1.1概述13

2.1.2行驶状态的稳定性14

2.1.3工作状态的稳定性14

2.1.4自身稳定性14

2.2操作中的注意事项15

2.3起重构件的正确使用22

2.3.1部件的订购22

2.3.2各部分的名称23

2.3.3术语的定义23

2.3.4操纵装置的位置26

2.3.5性能铭牌的使用方法29

2.3.6额定起重量表的使用方法34

2.3.7 AML系统的构成和功能41

2.3.8 AML本体的名称和功能44

2.3.9 AML操作部分49

2.3.10作业状态、吊臂状态的记录52

2.3.11钢丝绳倍率数的记录和AML作业前的检查（GT550E）59

2.3.12作业范围限制功能的使用方法62

2.3.13交替显示操作64

2.3.14故障信息表67

2.3.15系统异常的处置71

2.3.16其他安全装置74

2.3.17 PTO操作和暖机运转76

2.3.18支腿操作79

2.3.19进入起重机操作室（GT550E、GT350E、GT250E）81

2.3.20起升机构操作83

2.3.21吊臂伸缩操作84

2.3.22吊臂变幅操作（GT550E、GT350E、GT250E）91

2.3.23回转操作93

2.3.24钢丝绳悬挂的变化98

2.3.25副臂的组成及安装（GT550E）101

2.3.26副臂角度、长度的变更（GT550E）110

2.3.27副臂的收存（GT550E）114

2.3.28副臂的收存及安装（GT350E）121

2.3.29副臂的组成与安装、偏置角度的改变、副臂的收存（GT250E）135

2.3.30空调器（选用件）（GT550E、GT350E、GT250E）151

2.3.31其他装备的使用方法（GT550E、GT350E、GT250E）152

2.4起重机的操作方法158

2.4.1司机工作须知158

2.4.2支腿操作159

2.4.3油门操纵165

2.4.4起升机构操作165

2.4.5伸缩机构操作165

2.4.6变幅机构操作166

2.4.7回转机构操作167

2.4.8安全装置168

第3章 起重装置及行驶装置的保养维护171

3.1概述171

3.2中大型起重机的维护保养171

3.2.1作业前的检查和定期维护（GT550E、GT350E和GT250E）172

3.2.2润滑脂的加注（GT550E）175

3.2.3润滑脂的加注（GT350E）176

3.2.4润滑脂的加注（GT250E）177

3.2.5齿轮油维护表（GT550E）177

3.2.6齿轮油维护表（GT350E、GT250E）181

3.2.7液压系统（GT550E）184

3.2.8回转系统191

3.2.9油门系统192

3.2.10液压系统的检查及更换（GT350E、GT250E）193

3.2.11电气系统（GT550E）194

3.2.12电气系统（GT350E、GT250E）196

3.2.13空调器（GT550E）197

3.3小型起重机部分的维护保养201

3.3.1液压油201

3.3.2齿轮油202

3.3.3润滑脂204

3.4行驶装置的使用维护205

3.4.1汽车的保养205

3.4.2汽车起重机的编号212

3.4.3车辆的使用213

第4章 电气系统231

4.1电气系统原理231

4.2上车电气系统235

第5章 液压系统238

5.1上车油路240

5.2下车油路246

5.3主要液压元件的构造与工作原理248

5.4底盘液压系统原理图264

第6章 吊臂系统及安装266

6.1起重臂及伸缩机构266

6.1.1部件的功能266

6.1.2工作原理266

6.1.3调整266

6.2起升机构268

6.2.1卷扬机构简介268

6.2.2使用与操作268

6.2.3片式制动器的工作原理、安装和维护269

第7章 回转机构272

7.1回转机构272

7.1.1部件的工作原理与构造272

7.1.2使用和维修274

7.2回转支承274

7.2.1部件功能274

7.2.2工作原理274

7.2.3回转支承检修标准274

7.3变幅机构275

7.3.1部件功能275

7.3.2工作原理275

7.3.3组装、维修注意事项276

7.4油门机构276

7.4.1部件功能276

7.4.2工作原理276

7.4.3调整步骤277

7.5高度限位装置278

7.6称重装置279

7.6.1工作原理279

7.6.2使用方法279

第8章 起重机底盘机构280

8.1传动系280

8.1.1离合器280

8.1.2变速器284

8.1.3万向传动装置286

8.1.4驱动桥287

8.2行驶系291

8.2.1车架292

8.2.2车桥293

8.2.3车轮296

8.2.4悬挂装置297

8.3转向系298

8.3.1转向系的组成与工作原理298

8.3.2转向器299

8.3.3转向传动装置299

8.3.4液压转向助力器300

8.4制动系303

8.4.1行车制动304

8.4.2驻车制动310

第9章 动力系统（发动机）314

9.1四行程柴油机的工作原理314

9.2柴油机的构造315

9.2.1曲柄连杆机构316

9.2.2配气机构321

9.2.3柴油机的燃料供给系325

9.2.4润滑系327

9.2.5冷却系329

9.2.6启动系330

9.3柴油机常见故障原因及排除331

第10章 常见基本故障及排除336

10.1起重机的维修336

10.1.1常见故障和排除方法336

10.1.2钢丝绳的更换338

10.1.3回油滤油器（更换滤芯）342

10.1.4进油滤油器（更换滤芯）342

10.1.5液压油箱通气管滤芯的更换342

10.1.6吊臂伸缩用钢丝绳（调整）343

10.2定期检查345

10.3参考资料350

10.3.1吊臂长度350

10.3.2液压油路的溢流阀调定压力350

10.3.3油量350

参考文献351