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目 录1

前 言1

第一章水电控制工程中的数学模型1

第一节 数学模型的几种描述方法1

第二节 动态系统模型间的转换1

第三节 水电控制工程中几种模型的应用7

第四节 模型转换举例14

第一节 经典辨识法与现代辨识法17

第二章经典辨识方法中的相关分析法17

第二节 相关分析法原理18

第三节 二位式M序列伪随机信号（PRBS）20

第四节 相关分析辨识方法（COR）23

第五节 水轮发电机组脉冲响应序列的辨识27

第三章最小二乘原理辨识算法32

第一节 差分方程模型32

第二节 最小二乘辨识（LS）35

第三节 开环可辨识性与试验信号45

第四节 最小二乘参数估计的统计特性50

第五节 水电控制系统应用实例54

第四章基于最小二乘原理的一类辨识算法68

第一节 增广最小二乘算法（ELS）68

第二节 辅助变量法（Ⅳ）71

第三节 广义最小二乘法（GLS）76

第四节 相关分析——最小二乘二步法（COR-LS）81

第五章极大似然法（ML）87

第一节 极大似然法辨识原理87

第二节 递推极大似然法91

第三节 预报误差法及其与极大似然法的关系97

第四节 极大似然估计的统计特性100

第五节 实例102

第六章随机逼近法（SA）106

第一节 随机逼近法原理106

第二节 递推算法收敛性分析要点108

第七章模型结构辨识113

第一节 模型结构辨识概述113

第二节 按残差方差的变化定阶114

第三节 AIC定阶法118

第四节 最终预报误差准则定阶法122

第五节 检验残差的白色性125

第六节 模型不确定性126

第八章闭环辨识130

第一节 闭环系统辨识的基本概念130

第二节 闭环系统可辨识性定义133

第三节 闭环辨识方法134

第四节 水电机组控制系统的闭环辨识138

第五节 闭环辨识仿真例140

第九章线性多变量系统辨识143

第一节 概述143

第二节 传递函数矩阵模型的参数估计144

第三节 模型结构辨识147

第四节 传递函数矩阵模型的最小实现147

第五节 水轮机调节系统仿真例154

第十章基于工业控制微机的辨识系统158

第一节 基于Intel 8088/8086工业控制机辨识系统的硬件配置158

第二节 实时辨识软件系统设计162

第三节 两级微机实时辨识系统164

第四节 两级微机辨识系统实时仿真实验166

第五节 两级微机辨识系统应用实例169

第一节 概述173

第十一章基于Intel 8098单片机的辨识系统173

第二节 基于8098单片机在线辨识系统的硬件配置174

第三节 在线辨识系统软件设计176

第十二章实时辨识与水电机组自适应控制179

第一节 概述179

第二节 水电机组自适应控制系统中的系统辨识180

第三节 仿真例192

第四节 水轮机调节系统参考模型自适应控制的特点195

第一节 水电机组的安全与经济运行196

第十三章辨识与水电厂机组的安全与经济运行196

第二节 辨识在故障检测和诊断中的应用198

第三节 水电系统参数与模型参数间的关系200

第四节 基于参数估计方法的故障检测与诊断210

第十四章水电机组的辨识试验216

第一节 实验室试验与现场试验216

第二节 离线与在线辨识217

第三节 现场辨识试验的组织与实践218

第四节 关于最优输入信号219

参考文献222