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第1章 导论1

1.1机械振动概述1

1.2振动系统及参量2

1.3振动系统的分类及研究方法3

第2章 单自由度系统自由振动5

2.1引言5

2.2自由振动系统6

2.3能量法14

2.4瑞利法17

2.5具有黏性阻尼的振动系统21

2.6对数衰减率26

第3章 单自由度系统强迫振动33

3.1单自由度系统在谐和激振下的强迫振动33

3.2单自由度系统在周期性激励下的强迫振动45

3.3瞬态振动51

第4章 单自由度系统振动理论的应用63

4.1单自由度系统振动理论应用中的几个问题63

4.2质量、刚度、阻尼的等效问题及相关影响64

4.3谐和激振及其响应69

4.4振动的隔离和传递72

4.5周期性激振及响应81

4.6任意激振及响应——冲击谱86

4.7阻尼理论92

第5章 两个自由度系统的振动103

5.1引言103

5.2两个自由度系统的振动方程——刚度矩阵和质量矩阵104

5.3两个自由度系统的位移方程——柔度矩阵113

5.4两个自由度系统的自由振动117

5.5广义坐标与坐标耦合129

5.6主坐标131

5.7两个自由度系统的强迫振动137

第6章 多自由度系统的振动150

6.1多自由度系统的运动微分方程式151

6.2无阻尼自由振动特征值问题152

6.3主振型的正交性161

6.4主坐标165

6.5系统对初始激励的响应167

6.6无阻尼系统的强迫振动170

6.7有黏滞阻尼系统的强迫振动175

6.8半正定系统179

第7章 弹性体振动190

7.1引言190

7.2弦的振动190

7.3时间与空间的变量分离195

7.4杆的纵向振动197

7.5轴的扭转振动200

7.6梁的横向振动（纯弯曲情况）203

7.7剪切变形、转动惯量及轴向力对梁振动的影响211

7.8振型函数的正交性212

7.9梁在激励力作用下的响应214

第8章 振动分析中的数值方法222

8.1概述222

8.2结构动态特性分析222

8.3多自由度系统的响应分析235

8.4有限元方法简介243

8.5子结构模态综合法简介253

8.6传递矩阵法256

第9章 工程中振动问题的应用实例260

9.1工程结构抗震计算及应用260

9.2复杂结构进水塔抗震动力计算267

9.3温度应力对换热器管束动态特性的影响分析及计算模型研究278

部分习题答案283

参考文献292